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972 机电工程专业综合考试大纲（2018 版）
一、考试组成
972 机电工程专业综合共分三部分：理论力学（动力学）、自动控制原理和微型计算机原理及应用，
各占试卷总量的三分之一，满分各为 50 分。
二、理论力学（动力学）部分的考试大纲
（一）主要内容及基本要求
1.质点动力学
⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）
⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）
⑶ 点的复合运动
初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2.质点系动力学
⑴ 动量定理
⑵ 变质量质点动力学基本方程
⑶ 对定点和动点的动量矩定理
⑷ 动能定理
掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。
3.刚体动力学 I、动静法
⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学
⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）
4.刚体动力学 II、拉格朗日方程
⑴ 拉格朗日方程
⑵ 动力学普遍方程
⑶ 动力学 II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）
5.振动基础
⑴ 单自由度系统的振动
在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握
定性分析和定量分析的方法。
三、自动控制原理部分的考试大纲
（一）主要内容及基本要求
1.控制系统的一般概念
⑴ 控制系统的任务
⑵ 控制系统基本方式
⑶ 控制系统性能要求
了解控制系统的一般概念，包括任务、要求和基本控制方式；了解对控制系统的性能要求，掌握分析
控制系统的基本方法和思路。
2.控制系统的数学模型
⑴ 列写微分方程的一般方法
⑵ 传递函数
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