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宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 915 科目名称： 计算机控制
适用专业: 计算机技术
第 1 页 共 4 页
一、选择题（每小题 2 分，共 20 分）
1. 为了克服由于工业现场测控系统存在的随机脉冲干扰，在数据预处理中应该采取哪种数字滤波
形式 。
A. 惯性滤波法； B. 限幅滤波；
C. 算术平均滤波法； D. 递推平均滤波法
2. 一个 10 位的 A/D 转换器（量化误差为 0.2%），孔径时间 tA/D 为 10μs，则允许转换的正弦波模
拟信号的最大频率为 。
A. 8Hz； B. 16 Hz； C. 32 Hz； D. 64 Hz
3. 已知离散系统脉冲传递函数为： 2
)5.05.0(
5.0
)(
jz
z
zG
，可知该系统是 。
A. 稳定的； B. 不稳定的； C. 临界稳定的； D. 不能确定
4. 连续系统传递函数的一个极点 P= -2.8，Z 变换后将映射到 Z 平面的 。
A. 单位园外； B. 单位园上； C. 单位园里； D.虚轴上
5. 在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 增大时，系统的稳定性将 。
A. 变好； B. 变差； C. 不变； D. 不能确定
6. 在采用数字 PID 控制算法时，为了避免计算得到的控制量将超出执行机构可能的最大动作范围
对应的极限控制量，应选用 PID 改进算法。
A. 微分先行 PID 控制算法； B. 积分分离 PID 算法；
C. 带死区的 PID 控制算法； D. 提高积分项积分精度
7. 在数字 PID 整定过程中，系统接近出现震荡，但还存在稳态误差，应采取的整定措施是 。
A. 加大比例系数，增大微分时间常数； B. 减小比例系数；增大积分时间常数；
C. 减小比例系数；减小积分时间常数； D. 加大比例系数，减少积分时间常数
8. 在控制系统的离散设计时，如果广义对象传递函数 G (z)有单位圆上(除 z=1 外) 或圆外的零点，
则必须包括在 。
A. )(ze 的零点中； B. )(zD 的零点中； C. )(z 的零点中； D. )(ze 的极点中
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