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深圳大学 2015 年硕士研究生入学考试大纲
命题学院（盖章）： 机电与控制工程学院 考试科目代码及名称： 905
自动控制原理一
一、考试基本要求
本考试大纲适用于报考深圳大学控制科学与工程专业的硕士研究生入学考试。
《自动控制原理一》是为招收控制科学与工程专业硕士生而设置的具有选拔功能
的水平考试，它的主要目的是测试考生对《自动控制原理》各章节内容的掌握程
度。要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，掌握控制系统分析
和校正（综合）的基本思想和分析设计方法, 具有一定的抽象思维能力、较强的
逻辑推理能力和分析运算能力。
二、考试内容和考试要求
1 控制系统的数学模型
（1）掌握控制系统数学模型的概念及种类；
（2）掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法，了解非线性方程的线性化
方法；
（3）牢固掌握系统传递函数的概念、定义及和微分方程的关系；
（4）牢固掌握典型环节的传递函数，明确常用控制系统的传递函数形式。特别
是两种标准形式表示的传递函数（时间常数型和零极点型）；
（5）牢固掌握控制系统结构图、信号流图和系统表示方法；
（6）掌握由系统微分方程建立系统结构图的方法；
（7）熟练应用结构图等效变换和 Mason 公式求解系统的传递函数。
2 线性系统的时域分析法
（1）牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义，熟练掌握一、二阶系统动态品
质的计算公式，特别是欠阻尼情况下系统的性能指标计算；
（2）牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念；熟练掌握用终值定理求
解稳态误差的方法；熟练掌握静态误差系数法；熟悉减小、消除稳态误差的方法；
（3）深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件，熟练掌握 Routh-Hurwitz 稳定性
判据及其应用；
（4）掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施。（例如测速反馈控制，
比例微分控制，按输入补偿的复合控制，按扰动补偿的复合控制）；
（5）掌握三阶系统的时域分析方法，牢固掌握高阶系统的主导极点分析方法，
掌握高阶系统中非主导极点及系统零点对控制系统性能的影响（只需要定性分
析，不需要精确计算）。
3 线性系统的根轨迹法
（1）理解根轨迹、根轨迹方程的有关概念；
（2）熟练掌握绘制概略根轨迹的方法，能利用根轨迹定性分析系统性能随参数
变化的趋势；
（3）掌握广义根轨迹和零度根轨迹的有关概念，掌握其判别方法，会绘制其根
轨迹；
（4）会应用根轨迹方法分析系统特性。
4 线性系统的频域分析法
（1）理解频率响应的物理意义和数学定义。熟悉典型环节频率特性的特点和相
应频率特性曲线；熟练掌握绘制开环系统频率特性曲线（奈奎斯特曲线和伯德图，
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