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2014 年上海海事大学攻读硕士学位研究生入学考试试题
（答案必须做在答题纸上，做在试题上不给分）
（可以用计算器）
考试科目： 自动控制原理
1．（15 分）已知控制系统结构图如图 1 所示：
（1）画出其信号流图。
（2）求从输入 )(sX 到输出 )(sY 的传递函数。
图 1
2．（15 分）控制系统结构图如图 2 所示，如将调节时间 st 减小为原来的 0.1 倍，并且保证
总的放大系数不变，试选择 Hk 和 0k 的值。
图 2
3．（15 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为
)
6
1
1)(
3
1
1(
)(
sss
k
sG
（1）求使闭环系统稳定时 k 值的范围；
（2）若要闭环特征方程的根的实部均小于 1 ，问 k 的取值范围。
12.0
10
s
)(sR
Hk
)(sY
0k
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