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科目代码:820 科目名称:自动控制原理 第 1 页 共 4 页 南京航空航天大学 2016 年硕士研究生招生考试初试试题( A 卷 ) 科目代码: 820 科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上均无 效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回! 本试卷共 10 大题,满分 150 分 一、(本题 15 分) 某系统的结构图如图 1 所示, 1. 确定系统的传递函数 )(/)( sRsY 。 2. 如果用图 2 所示的结构图来描述图 1 的系统,试确定当 2( )G s K= 时,图 2 中的传 递函数 1 2 3( ), ( ), ( )T s T s T s 和 4 ( )T s 。 2 ( )G s1( )G s 1( )H s )(sR ( )Y s 1K 3 ( )G s − 3 ( )H s 2 ( )H s − 2K 3K − − 图 1 ( )G s1( )T s ( )Y s 3 ( )T s 2 ( )T s )(sR 4 ( )T s 图 2 二、(本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为 2 )3( )( + = ss K sG ,请问 K 为何 值时系统的单位阶跃响应无超调,且在单位斜坡输入下的稳态误差 25.2≤sse 。
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