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昆明理工大学 2015 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理
考生答题须知
1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一 选择填空题 （32 个空，每空 1.5 分，共 48 分）
1、经典控制理论研究的对象是（ ）、（ ）、单输入单输出自动控制系统。
A. 线性 B. 非线性 C. 时变 D. 时不变
2、实际系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内,可将非线
性方程转化为线性方程。即将非线性方程在平衡状态附近展开成泰勒级数,略去高次项后得到其
增量线性化方程。这种方法，被称为（ ）。
A. 忽略弱非线性环节 B. 小偏差法或切线法
C. 平均斜率法 D. 近似法
3、控制的精髓是（ ），它是指系统的 （ ） 返回到输入端，与参考输入量进行比
较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。
A. 反馈 B. 前馈 C. 输入量 D. 输出量
4、自动控制系统种类繁多，若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为：（ ）
A. 连续系统与离散系统 B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统
C. 线性系统与非线性系统 D. 非时变系统与时变系统
若按其结构可分为：（ ）
A. 前馈控制，反馈控制，复合控制 B. 滞后控制，超前控制，复合控制
C. 开环控制，闭环控制，复合控制 D. 串联控制，并联控制，复合控制
5、自动控制系统是根据（ ）命名的，如压力控制系统表明压力是（ ）。
A. 被控制量 B. 给定量
C. 生产设备或工艺过程 D. 对象
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