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833 华南理工大学 2012 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (请在答题纸上做答,试卷上做答无效,试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称:自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 适用专业:系统分析与集成;控制理论与控制工程;检测技术与自动化装置;系统工 程;模式识别与智能系统;交通信息工程及控制;控制工程(专硕) 本卷满分:150 分 共 4 页 第 1 页 一、(24 分)在题一图所示的飞球调速器中,设连杆上下位移变化量与蒸 气机转速变化量成正比,试回答下述问题: (1) 画出系统功能方块图,结合方块图说明系统的工作原理(要求指出至 少一处可能存在的干扰,系统如何克服干扰的影响,各器件的大致功 能); (2) 判断该系统输出转速的静态误差是否为 0,并说明原因。试在方块图 中适当位置增加一环节,使得系统稳态误差为 0(仅要求写出该环节 的传递函数,不需要给出具体实现方案); (3) 调整杠杆支点两端的杆长,能否减小输出转速的静态误差?若可以, 试简单说明调整的方法,并指出该方法对系统动态性能的影响。 题一图 二、(10 分)如题二图(a)所示是一个弹簧-质量-阻尼器组成的机械振动系 统,其中,阻尼器产生的阻力与速度成正比。当有 2 牛顿的力 P(阶跃输 入)作用于系统时,系统中的质量 m 作如题二图(b)所示的振动。试根据 这个响应曲线确定 m,f 和 k。(计算的最终结果保留 1 位小数)
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