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833 华南理工大学 2010 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (请在答题纸上做答,试卷上做答无效,试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称:自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 适用专业:系统分析与集成,控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,系统工 程,模式识别与智能系统,交通信息工程及控制,控制工程 共 4 页 第 1 页 1. (15 分)谷物存储前用热风烘干,有利于保存,图 1 为利用热风对谷物 湿度进行控制的原理图。谷物用传送装置按一定流量通过热风烘干点, 热风量由自动阀门控制。加热过程中,输入谷物的湿度是对谷物湿度 控制的扰动作用。为了减小或消除扰动误差,系统对输入谷物的湿度 引入了补偿装置。试画出系统方块图,说明系统的被控对象和被控量, 并指出控制系统的工作方式。 图 1 2. (15 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数 G= )1( +ss K τ ,试选择参数 K 和τ的值以满足如下指标: 1) 当输入信号为 t 时,系统的稳态误差≤0.05; 2) 当输入信号为单位阶跃信号时,超调量≤25%;调节时间 ≤0.4s ( =0.02)。(计算保留 2 位小数)
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