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桂林电子科技大学 2014 年研究生统一入学考试试题
科目代码：808 科目名称：自动控制原理（A）
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。
（各题标题字号为黑体五号字，题干字号为标准宋体五号字。）
一、（本题 20 分）已知采样系统结构图如图 1 所示，其中采样周期 T=1s，要求：
1、计算系统在单位阶跃输入时的最小拍无纹波控制器 ( )D z ；
2、计算单位阶跃响应 c(nT)。
二、（本题 20 分）设系统为 xyuxx 12
1
1
20
11
要求：1、设计状态反馈，使闭环极点配置在 11 j ；
2、设计特征值为（-3，-4）时的状态观测器以实现上述状态反馈；
3、写出观测器方程；
4、画出控制对象、状态观测器和状态反馈所组成的闭环系统状态变量图。
三、（本题 10 分）由图 2 所示的状态图：
1）确定状态变量并列写系统的状态方程；
2）求系统的闭环传递函数 )(/)( sUsY 。
-1
1
U(s) 1 s-1
1 s-1
s-1
2 1 1 Y(s)
1 -5
-2
图 2
四、（本题 20 分）设单位反馈系统的闭环传递函数如下：
10010
)( 2
ss
K
s
_
( )c t( )r t
1图
1
1s
( )D z
T T
1
Ts
e
s
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