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桂林电子科技大学 2013 年研究生统一入学考试试题
科目代码：808 科目名称：自动控制原理(A)
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试题上无效）。
（各题标题字号为黑体五号字，题干字号为标准宋体五号字。）
1、 （15 分）设系统传递函数为：
)2(
2
)(
ss
sG
（1） 求系统可控标准型状态空间表达式；
（2） 试用状态反馈对系统进行极点配置，使闭环极点位于-10±j10 处。
2、 （20 分）已知系统结构图如图 1 所示，其中采样周期 T=1s，试求系统对单位阶跃输入下
系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的 D(z)。
图 1
3、（15 分）已知系统结构图如图 2 所示，其中采样周期 T0=0.5s，试求使系统稳定时的 K 值
范围。
图 2
4、（30 分）已知一带有死区继电特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为：
)7)(2(
)(
sss
K
sG
死区继电特性的输入输出关系如图 3（其中 M=1）：
图 3
要求：
（1） 作出线性部分（K=1）时的 Nyquist 图；
（2） 求出非线性特性的描述函数；
（3） 做出负倒描述函数曲线；
（4） 分析系统存在稳定的自恃振荡时的 K 和 h 应满足的条件。
c(t)r(t)
s
1
h
M
0
1
T s
e
s
_
)10( ss
K
r(t) c(t)
_ TT
D(z) ZOH
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