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北 京 科 技 大 学
2014 年硕士学位研究生入学考试试题
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试题编号： 851 试题名称： 自动控制原理 （共 4 页）
适用专业： 控制科学与工程、控制工程 （专业学位）
说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
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一、 选择填空题（每空 2 分，共 30 分）
1、 欠阻尼的二阶系统的超调量与阻尼角（0-90。
）的关系是( )。
A：阻尼角越大超调量越大 B：阻尼角越大超调量越小
C：阻尼角越小超调量越大 D：没有关系
2、 一阶系统的关键参数是（ ）。
3、 系统的开环传递函数有 n 个极点、m 个零点，则闭环系统有( )
条根轨迹。
4、 I 型系统 Bode 图的幅频特性的最低频段的斜率是( )。
5、 下列描述的系统中，哪一个是最小相位系统：（ ）。
A：开环系统的所有极点均在 s 左半平面；
B：闭环系统的所有极点均在 s 左半平面；
C：开环系统的所有零、极点均在 s 左半平面；
D：闭环系统的所有零、极点均在 s 左半平面。
6、 评价控制系统控制品质的三个主要因素是：（ ）、稳定性和（ ）。
7、 超前校正主要利用的是超前环节的（ ）；滞后校正主要利
用的是滞后环节的（ ）。
8、 稳定的连续系统的传递函数为 G(S)，输入时单位阶跃信号，其稳态响应可以
表示为 y(∞)=（ ）。
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