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833-A
华南理工大学
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术与自动化装置；系统工
程；模式识别与智能系统；交通信息工程及控制；控制工程(专硕)
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一、填空选择（25 分）
1.1、控制系统性能的基本要求可以归结为 、 、 三个字。
1.2、已知系统单位脉冲响应为 ( ) sint
g t e t
，则其极点为 ，其单位阶跃响
应的稳态值为 。
1.3、设 ( )LG s 为单位反馈系统的开环传递函数，能跟踪抛物线信号的是 （在下
述选项中选取：A.
1
( )
( 2)
LG s
s s
； B. 2
1
( )L
s
G s
s
；C. ( )
( 2)(s 3)
L
s
G s
s
）。
1.4、图 1 所示系统中， ( )cG s 为 校正环节，而 1( )G s 为 校正环节。
图 1 题 1.4 图
1.5、方程 2
(3 ) 0y y y y 的平衡点（奇点）为 ，该平衡点属于 （在
下述选项中选取： A. 焦点； B. 节点； C. 中心点； D. 鞍点 ）。
二、判断对错（正确的打“”，错误的打“”）（12 分）
2.1、系统
1
10 1s
阶跃响应的调节时间比系统
1
1s
的长。
2.2、设系统的输入 u 和输出 y 满足关系 5ay by cu ，该系统为线性系统。
2.3、以消除偏差为目的的反馈系统通常采用负反馈。
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