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科目名称：机械原理Ⅰ
适用专业：080200 机械工程
一、考试性质
机械原理Ⅰ是河北工程大学为招收机械工程专业学术型硕士研究生而设置的
全国研究生招生考试业务课程考试科目，属学校自行命题的性质。它的评价标准
是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有
基本的机械原理理论知识并有利于招生学校在专业上择优选拔。
二、考试的学科范围
《机械原理》课程所包含的绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、
平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动
的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮
系及其设计、其他常用机构等部分。
三、评价目标
要求考生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用
机械原理知识进行机构分析、运动和力分析以及机构设计，具备分析问题和解决
问题的基本能力。
四、考试形式与试卷结构
1．答卷方式：闭卷，笔试；试卷中的所有题目按试卷要求回答。
2．试卷分数：满分为 150 分。
3．试卷结构及题型比例：
试卷主要分为三大部分，即：基本概念题约 40%；基本理论分析题约 30%；应
用计算题约 30%。
五、考试内容要点
1．绪论
机械原理研究的对象（机械、机构与机器的概念）和内容。
2．机构的结构分析
机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算，计算平面机构自由度时
应注意的事项；虚约束对机构工作性能的影响及目的；机构的组成(构件、运动副、
运动链及机构等概念)；机构运动简图；平面机构的组成原理、结构分类及结构分
析。
3. 平面机构的运动分析
机构运动分析的任务、目的和方法；速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量
方程图解法和解析法作机构的速度及加速度分析。
4. 平面机构的力分析
作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；移动副和转动副中摩
擦的概念、摩擦力（摩擦力矩）的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的
受力分析（动静法）。
5. 机械的效率和自锁
机械的效率和自锁的概念，机械与机组的机械效率计算和机械自锁条件的确
定。
6. 机械的平衡
机械平衡的目的（刚性转子和挠性转子的概念）；刚性转子的静平衡计算和动
平衡计算；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念。
7. 机械的运转及其速度波动的调节
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机械运转过程的三个阶段和机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的
等效动力学模型的概念；稳定运转状态下机械的周期性速度波动产生的条件、速
度波动程度的描述及其调节原理和方法；机械的非周期性速度波动及其调节原理。
8. 平面连杆机构及其设计
连杆机构及其传动特点；平面四杆机构有曲柄的条件、急回运动及行程速比
系数、机构压力角和传动角、死点和运动连续性等概念及其分析；连杆机构设计
的基本问题，用图解法分别按给定连杆预定位置、两连架杆预定对应位置、行程
速比系数 K 设计四杆机构。
9. 凸轮机构及其设计
凸轮机构的应用、分类和特点；有关推杆运动规律的名词术语、推杆常用运
动规律及其特点和运动规律选择的原则；用图解法设计凸轮的轮廓曲线；解析法
设计凸轮廓线的思路；凸轮机构的受力分析、凸轮机构的压力角的概念及意义和
与凸轮基圆半径的关系；凸轮机构基本尺寸（基圆半径、推杆滚子半径等）的确
定
10. 齿轮机构及其设计
齿轮机构的应用及分类；齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓及其啮合特点；渐
开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合
条件、中心距与啮合角和连续啮合的条件；渐开线标准直齿轮切制、根切现象与
不发生根切的最少齿数、齿轮的变位修正及变位齿轮传动的概念；平行轴斜齿圆
柱齿轮传动啮合特性及其几何尺寸计算；蜗杆传动和圆锥齿轮传动的特点和几何
尺寸计算。
11. 齿轮系及其设计
齿轮系的分类及功用；定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算；行星
轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。
12. 其他常用机构
棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特点和设
计要点；擒纵轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构的工作原理和运动
特点。
六、主要参考教材
1.孙桓等主编.《机械原理》（第七版），北京：高等教育出版社，2006 年
2.陆品，秦彦斌主编.《机械原理导教.导学.导考》，西安：西北工业大学出
版社，2004 年
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