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浙 江 理 工 大 学
2013 年硕士学位研究生招生考试业务课考试大纲
考试科目：理论力学 代码： 953
一、 静力学
1. 静力学的基本概念
熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系能熟练地取分离体图并画出受力图。
刚体和力的概念 刚体的定义、力的定义、三要素
静力学公理 静力学五大公理体系
约束与约束反力 自由体和约束体的定义、自由度的定义
物体的受力分析和受力图 解除约束原理、画受力图
2. 平面任意力系
掌握各种类型平面力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主失和主矩。能熟练地应用各种类型的平面力
系的平衡方程求解单个物体和简单物体系的平衡问题，掌握求解简单桁架内力的节点法和截面法。
平面力系的简化 力线平移定理，力系的简化
平面力系简化结果分析 合力、合力偶、平衡的条件
平面任意力系的平衡方程
物体系的平衡问题的求解
3. 摩擦
理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解滑动摩擦时简单的物体系的平衡问题，了解滚阻的概念及简单的计
算。
滑动摩擦 滑动摩擦及摩擦系数，摩擦力的性质
摩擦角和自锁 自锁现象，摩擦角和全反力
考虑摩擦时的平衡
滚动摩阻的概念
4. 空间力系
掌握空间任意力系的简化方法，能计算空间力系的主失和主矩。能掌握常见类型的简单空间物体系的平衡问题，
掌握计算物体重心的方法。
空间汇交力系 汇交力系的平衡方程，空间力的分解
空间力的矩 空间矩的方向性，矢量表示法
空间力偶 空间力偶的矢量表示及等效性
空间力系的简化 力线空间平移，主矢、主矩
简化结果分析 合力、合力偶、力螺旋、平衡的条件
空间力系的平衡方程 方程的形式，求解
空间约束
空间力系平衡问题
重心 重心的定义、计算
二、 运动学
1. 点的运动
掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，能求点的运动轨迹，能熟练地求解与点的速度和加速度
有关的问题。
矢量法 运动方程的矢量表示，速度、加速度的矢量表示
直角坐标法 运动方程、速度、加速度的直角坐标表示
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