§自动控制原理 考试大纲：

　　《自动控制原理》考试内容包括： 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章 自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数 3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容： 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容： 根轨迹簇基本要求： 1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化） 2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容： 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求： 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应用 5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数 6.奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据 7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算第六章线性系统的校正方法知识点：系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容： 串联综合法校正、串联工程设计方法、反馈校正基本要求：串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计串联迟后-超前校正网络的设计、PID校正的特点、复合校正网络的设计第七章 线性离散系统的分析与校正知识点：离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z变换定理、离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系统的数字校正基本要求： 1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理 2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性 3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和 4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出Z变换的求法 5.z域稳定判据、w域稳定判据、朱利稳定判据 6.离散系统的分析方法第八章 非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、相平面法、描述函数法不作要求的内容：由相轨迹绘制时间曲线、非线性控制的逆系统方法基本要求：（相平面法和描述函数法两种方法自取一种即可）线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换、负倒描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定第九章线性系统的状态空间分析与综合基本要求： 1.线性系统的状态空间描述 （1）状态空间的基本概念 （2）状态空间表达式的建立 （3）状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质（4）传递函数阵 2.线性系统的可控性与可观性 （1） 线性系统可控性与可观性的基本概念 （2）线性系统可控性与可观性判据 （3） 可控标准型与可观标准型 3.线性定常系统的线性变换 （1）状态空间线性变换定义和性质 （2）对偶原理和规范分解 4. 线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器 （1）传递函数的实现问题 （2）状态反馈与输出反馈 （3）极点配置 （4）状态观测器设计 5.李雅普洛夫稳定性分析 （1）李雅普洛夫意义稳定性的基本概念 （2）李亚普诺夫第一法和第二法 （3）线性定常系统稳定性分析

　　§电路 考试大纲：

　　（一）电路的基本概念和基本定律理想元件和电路模型 电路基本变量及其参考方向 功率计算 电阻、电容、电感、d电流源、电流源、受控源的伏安关系和基本性质 理想运算放大器的两个基本性质 基尔霍夫定律 电位概念与计算（二）电阻电路分析电阻的串联、并联、混联及对称星形与三角形变换、分压、分流公式等效概念、含受控源无源一端口 简单有源二端网络的等效变换 电阻电路的一般分析方法―支路法、网孔法和回路法、节点法 具有理想运算放大器电阻电路的分析（三）电路基本定理叠加定理替代定理 戴维南定理和诺顿定理 最大功率传输定理 特勒根定理 互易定理（四）正弦稳态分析正弦量三要素 正弦量的相量表示 电路定律和电路元件的相量形式 复阻抗和复导纳电压三角形和电流三角形 阻抗三角形和导纳三角形 无源和有源二端网络的等效电路 正弦稳态电路功率计算 借助相量图分析计算 串联、并联谐振和一般电路的谐振 对称三相电路的分析计算不对称三相电路的概念 三相电路功率的计算与测量。（五）耦合电感与理想变压器互感现象 耦合电感伏安关系 互感系数M和耦合系数k 耦合电感的联接及其等效电路 反映阻抗 含耦合电感电路的分析计算 空心变压器 理想变压器的伏安关系 阻抗变换性质（六）非线性电路非线性元件静态电阻 动态电阻 动态电容 动态电感 非线性电阻的联接及其等效电路 非线性电阻电路的常用分析方法―解析法和图解法 分段线性化的概念 小信号分析法（七）非正弦周期电流电路非正弦周期函数的有效值、平均值和平均功率滤波器概念 非正弦周期电流电路的稳态分析 对称三相制中的高次谐波（八）线性动态电路的时域分析动态电路及其方程 初始条件和初始状态 换路定律 时间常数 初始值和稳态值的计算一阶电路微分方程的列写及求解方法 零输入响应 零状态响应和全响应的概念与计算 三要素法 响应的波形 单位阶跃函数和单位冲激函数 一阶电路阶跃响应与冲激响应 二阶电路微分方程的列写及求解自由响应与强制响应的概念RLC串联电路零输入响应特征与电路元件参数的关系 利用卷积计算任意激励下的零状态响应　形等效电路与联接方式对称二端口网络的特性阻抗?状态方程的列写（九）二端口网络二端口网络的Z、Y、T、H四种参数方程和参数的计算二端口网络Y形和　网络函数及其频率特性 回转器的伏安关系与阻抗回转性质 对含二端口网络的电路进行分析计算（十）线性电路的复频域分析拉普拉斯变换的定义基本性质 用部分分式展开法和留数法求拉普拉斯反变换 基尔霍夫定律及常用元件伏安关系的复频域形式 线性电路的复频域分析法 网络函数的定义 性质及其计算 网络函数与冲激响应网络函数的极点 零点与频率特性 幅频特性（十一）磁路和有铁心线圈的交流电路铁磁材料的磁特性 磁路的基本定律 恒定磁通磁路的所谓正面问题的计算 磁特性对电压、电流及磁通波形的影响铁心损耗 有铁心线圈交流电路的分析计算

　　§航天技术基础考试大纲：

　　第1章 绪论 1.1 世界航天发展简史 1.2 中国航天发展简史 1.3 航天系统工程第2章 航天飞行力学 2.1 概述 2.2 航天飞行器发射轨道 2.3 卫星运行轨道 2.4 再入动力学 2.5 行星际飞行轨道第3章 航天运输系统 3.1 概述 3.2 运载火箭 3.3 航天飞机 3.4 空天飞机计划 3.5 单级入轨火箭 3.6 轨道机动飞行器和轨道转移飞行器第4章 空间推进 4.1 航天飞行的动力装置 4.2 火箭发动机工作原理第5章 人造地球卫星和空间探测器 5.1 人造地球卫星的分类 5.2 人造地球卫星的系统组成 5.3 人造地球卫星的研制阶段 5.4 空间探测器第6章 航天器姿态和轨道控制 6.1 卫星姿态和轨道控制的任务 6.2 卫星姿态轨道控制的分类与控制系统的组成 6.3 卫星姿态运动学和动力学 6.4 姿态确定 6.5 姿态控制 6.6 轨道控制第7章航天器热控技术第8章 航天器电源第9章 航天技术中的测控和通信第10章 航天发射场和返回着陆场第11章 航天技术的应用

　　§空间环境基础考试大纲：

　　第一章 空间环境概论 基本概念：自然辐射带、南大西洋辐射异常区、电离层、磁层、日冕物质抛射、太阳耀斑、太阳黑子、空间碎片、空间宇宙射线、太阳粒子事件、等离子体。中高层大气的温度、密度、压强和风场。极光的概念及成因。太阳风的概念，与日常生活中的风有何差别。空间环境的分层结构。太阳风暴的概念，其表现形式及产生的空间天气效应。空间探测的手段，能列举几个著名的航天活动或事件。第二章射线与物质相互作用基础基本概念：X射线、原子核衰变、电离、激发、阻止本领、射程、自由程、光电效应、康普顿效应、电子对效应等。电子与物质的相互作用、重粒子与物质的相互作用、γ与物质的相互作用。　第三章 大学物理方面知识点光的干涉、光的衍射、光的量子性。分子运动论、内能、热力学第一定律、热力学第二定律、理想气体状态方程。质量、动量、能量三大守恒定律。静电场、稳恒电流、磁场、电磁波、带电粒子在磁场中的运动。第四章模拟计算基础计算机基础、数值计算基础、FORTRAN/C语言编程。应具有对偏微分方程组和矩阵行列式进行变换的能力。　

　　§理论力学 考试大纲：

　　1.物体的受力分析 力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。 2.平面汇交力系与平面力偶系 力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。 3.平面任意力系 力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。 4.空间任意力系 空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。 5.摩擦 摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。 6.点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。 7.刚体的基本运动 刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。 8.点的合成运动 绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。 9.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。 10.刚体运动的合成刚体平动与平动的合成，刚体绕平行轴转动的合成。 11.质点运动微分方程 动力学基本定律，质点运动微分方程及其应用。 12.动量定理和质心运动定理 动量、冲量，动量定理，质心运动定理。 13.动量矩定理质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体定轴转动微分方程，刚体平面运动微分方程。 14.动能定理 力的功及其计算，理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算，质点系的动能定理及其应用，势能，机械能守恒。动力学基本定理综合应用。 15.达朗贝尔原理 达朗贝尔原理，动静法，刚体惯性力系的简化，动静法的应用，刚体绕定轴转动时的动平衡问题。 16.虚位移原理 自由度，广义坐标，约束方程，虚位移的概念，虚位移原理及其应用，用广义坐标表示的虚位移原理，广义力。 17.动力学普遍方程和拉格朗日方程 动力学普遍方程，拉格朗日方程及其应用。 18.机械振动基础单自由度系统的自由振动，衰减振动和强迫振动，临界转速，隔振。

　　§普通物理 考试大纲：

　　力学：位矢、位移、速度、加速度、质点（系）动量定理、动能定理、机械能守恒定律、转动惯量、刚体定轴转动的转动定律、转动动能定理、角动量守恒定律。热学：理想气体状态方程、压强、温度、能均分定理、麦克斯韦速率分布、气体碰撞规律、功、热量、内能、热力学第一定律及其在等值过程应用、循环效率、热力学第二定律、熵。电磁场：电场强度、电势、电位移、静电场高斯定理、环路定理、静电场中的导体、电场能量、磁感应强度、磁场强度、稳恒磁场高斯定理、安培环路定理、毕-萨定律、安培定律、洛仑兹力。电磁感应基本定律、动生和感生电动势、自感、互感、磁场能量。涡旋电场、位移电流。机械震动和机械波：简谐振动、谐振动合成、平面简谐波、波的叠加和干涉、驻波。波动光学：光程、光程差、双缝干涉、薄膜干涉、迈克尔逊干涉仪、夫琅和费单缝衍射、衍射光栅、布儒斯特定律、马吕斯定律。狭义相对论：洛仑兹变换、狭义相对论时空观、质量与速度及能量关系。量子力学基础：黑体辐射、光电效应、康普顿效应、玻尔氢原子理论、德布罗意关系、不确定度关系、波函数、一维定态薛定谔方程、一维无限深势阱、四个量子数。

　　§数据结构与操作系统 考试大纲：

　　数据结构部分一、数据结构基本概念，算法和简单的算法分析二、顺序表和链表的存储与基本操作；静态链表；循环链表；双向链表；三、栈和队列的定义及其应用；栈和队列的顺序和链式存储；四、字符串的定义、存储和操作；字符串的模式匹配；五、数组的顺序存储表示；广义表的定义和存储结构，矩阵的压缩存储；六、二叉树的定义、性质和存储结构；遍历二叉树；树的定义和存储结构；霍夫曼编码；七、图的基本概念及其存储表示：邻接矩阵、邻接表；图的遍历与连通性；最小生成树；拓扑排序；关键路径；最短路径；八、查找：顺序表查找；有序表查找；索引顺序表查找；二叉排序树；B-树；哈希表的构造和冲突处理方法； 九、插入排序；交换排序；选择排序；归并排序；基数排序；外排序的基本过程；操作系统部分一、操作系统的基本概念二、进程管理：进程的引入，进程的定义，进程状态及其转换，PCB及其组织，原语，进程控制原语，进程同步，经典进程同步问题，进程通信，线程。三、调度的概念，队列模型，调度算法及其评价，死锁的定义、产生的原因、产生的必要条件、处理死锁的方法四、内存管理：链接与装入，对换，连续内存分配方法，离散内存分配方法，虚拟内存分配方法，内存保护与共享五、设备管理：I/O体系结构，控制方法，I/O分配中的数据结构和分配方法，通道，设备独立性及其实现方法，缓冲管理，设备处理等六、磁盘与文件系统：磁盘的基本概念、调度、性能改善和容错，物理文件组织，外存分配方法和文件存储空间的管理，逻辑文件组织，目录及其管理，文件共享和保护七、操作系统接口类型，系统调用概念和实现方法

　　§通信原理 考试大纲：

　　《通信原理》考试纲要 “通信原理”课程是通信和电类专业的一门重要的专业基础理论课程，它系统讲述了通信系统的基础理论、基本原理和相关技术。要求考生掌握通信和信息系统领域的基础理论和专业知识，具有一定的分析解决实际问题的能力。着重考查考生对通信系统各组成部分及相关技术的基本原理和基本概念的理解及掌握情况，系统性能的分析方法和系统有关的专业知识。考试范围包括 1）通信系统模型和主要性能指标；2）信息论基本概念；3）随机信号分析；4）信道模型、信道的特性及信道容量的概念；5）模拟调制；6）数字基带传输；7）数字载波调制；8）模拟信号的数字化；9）数字信号的最佳接收；10）差错控制编码；11）同步原理；12）多路复用和多址传输参考教材《通信原理》（第五版），樊昌信编，国防工业出版社，2001年5月

　　§微机原理及应用考试大纲：

　　一.概论 了解计算机基础、计算机的硬件和软件，熟练掌握微型计算机的结构。二.8086微处理器 熟练掌握8086的编程结构、引脚信号和8086的存储器组织和I/O组织。了解8086工作模式、8086的操作和时序。三.8086的寻址方式和指令系统熟练掌握8086的寻址方式，指令系统，汇编语言程序设计。四.微型计算机和外设数据交换熟练掌握CPU和输入/输出设备之间的信号，CPU和外设之间的数据传送方式。五.串并行通信和接口技术 串行接口和串行通信，可编程串行通信接口8251A，并行接口和并行接口，可编程并行通信接口8255A。熟练掌握8255A与CPU接口原理图及相应程序设计。六.中断控制器和计数器/定时器了解中断控制器8259A，熟练掌握计数器/定时器8253基础知识与8253与CPU接口原理图及相应程序设计。七.模/数和数/模转换了解数/模（D/A）转换器，模/数（A/D）转换器，采样保持电路，多路转换模拟开关，熟练掌握D/A与CPU接口原理图及相应程序设计。八.存储器了解存储器的分类，内存的通常结构，静态RAM，动态RAM，存储器的工作时序，熟练掌握存储器与CPU接口原理图。

　　§信号系统与数字信号处理 考试大纲：

　　编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理 信号与线性系统一、 课程的性质与特点 “信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题：一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围 1、绪论 1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。 2、连续时间系统的时域分析 1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。 3、连续信号的正交分解 1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。 4、连续时间系统的频域分析 1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。 5、连续时间系统的复频域分析 1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。 6、连续系统的系统函数 1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。 7、离散系统的时域分析 1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。 8、离散系统的变换域分析 1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。四、考试题型 1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。五、教材管致中 夏恭恪 编，《信号与线性系统》，高等教育出版社，2004年1月 第四版。六、参考书 1. 郑君里等，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim，《信号与系统》-影印版，清华大学出版社，1999年1月。数字信号处理 考试范围： 一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算；掌握离散时间系统的性质，及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质，掌握系统频率响应的定义；掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程；系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系；掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。 二、 离散付立叶变换与快速付立叶变换 了解周期序列的定义，周期序列与有限长序列的关系；离散付立叶级数的定义及性质。掌握离散付立叶变换的定义及性质；掌握频率采样理论；掌握基2FFT算法的原理及应用；掌握实序列的FFT算法；了解任意基数的FFT算法。三、数字滤波器设计 了解低通模拟滤波器设计；了解数字滤波器的计算辅助设计。掌握IIR 数字滤波器设计方法，掌握从模拟滤波器设计数字滤波器的设计原理和方法；掌握FIR 数字滤波器设计方法，掌握FIR 数字滤波器的窗函数设计法。四、离散随机信号处理 了解离散随机信号的定义；了解FIR最佳滤波与线性预测的原理。掌握离散随机信号频谱的定义，掌握典型离散随机信号频谱的计算；掌握线性系统对随机信号的响应。考试题型： 填空题、作图题、分析计算题教材： 俞卞章等 《数字信号处理》 西北工业大学出版社 参考书： 王世一 《数字信号处理》 北京理工大学出版社