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科研成果：
1.河北省教育厅资助项目，高层建筑清洗机器人的研究.高铁红，曲云霞等。2001年鉴定，国内领先。
2.河北省自然科学基金项目（500046），“数控环境下动态铣削过程物理仿真系统的研究与开发”.徐安平、曲云霞等，2003年鉴定，国际先进水平。
3.河北工业大学青年基金资助项目，虚拟测试中的关键技术研究.独立主持。
4. 天津市自然科学基金项目（023605411），“MDT环境下RP数据处理及设备驱动程序的研究与开发”.徐安平、曲云霞等，2005年验收，国际先进。
5. 河北省自然科学基金资助项目（E2004000052），“CAD模型直接驱动的桌面立体打印设备驱动原理及实现方法研究”.徐安平，牛亚松，付建华，曲云霞等。2008年鉴定，国际先进水平。
在研项目：
1.国家自然科学基金资助项目（项目批准号：60973079），“复杂非均质功能构件的个性化定制理论方法及软件实现”.徐安平，曲云霞等.2010.1 ~ 2012.12
2.河北省自然科学基金资助项目（E2009000038），“激光拼焊板数字化定制平台及其关键技术”.徐安平，曲云霞等.2009 ~ 2011
3.天津市自然科学基金项目（09JCYBJC04700），并联解耦球面机构构型及运动学行为关键技术研究，范顺成，曲云霞等，2010-2012
主要学术论文
1. 曲云霞徐安平，摆线轮齿廓修形精度的计算机辅助测量.振动、测试与诊断.2000年增刊.：63-67 EI收录EI01025528963
2. QU Yunxia， FAN Shuncheng and XU Anping， On-line Inspection System for Automated Production Line Based on Machine Vision，The Notification of 6th International Symposium on Test and Measurement（ISTM/2005） （Volume 7） 第六届国际测试技术研讨会（大连），2005.6.1-4， ISTP收录：BCZ22
3. Yunxia QU， Anping XU， Shuncheng FAN， Minglu ZHANG and Tianwei DAI， OPTIMAL DESIGN FOR IMPROVEMENT OF LOADING CAPACITY OF CYCLOID SPEED REDUCER WITH LARGE TRANSMISSION RATIO， （IDPT2005）， PROCEEDINGS OF The Eighth World Conference on Integrated Design & Process Technology，2005年6月北京
4. Yunxia QU， Anping XU， Shuncheng FAN and Lanshen GUO，Simulation of Ultrasonic Vibration Machining Process Based on MATLAB with Simulink，IMCC’2006西安
5. Qu Yunxia， Li Weimin， Fan Shuncheng， Xu Anping， Yang Shaohui， Qiu Ying. Simulation of a novel parallel 2-DOF spherical mechanism. Proceedings of the 7th International Symposium on Test and Measurement （ISTM/07）， August 5th -8th， 2007， Beijing， China. Vols. 1-7， pp. 2865-2868. ISTP收录：IDS No. BGY55
6. Qu Yunxia， Li Weimin， Xu Anping， Fan Shuncheng. Kinematics analysis of a novel 2-DOF parallel fully-decoupled spherical mechanism. Proceedings of the 8th WSEAS International Conference on Robotics， Control and Manufacturing Technology， April 6th-9th， 2008， Hangzhou， China. pp.109-113， ISTP收录：IDS No. BHY79
7. 曲云霞，杨少辉，秦玉霞，李为民，范顺成.一种两自由度球面解耦并联机构位姿误差分析.机械设计，2008，第25卷第8期：36-38
8. Yunxia Qu， Anping Xu， Weimin Li and Shuncheng Fan. Velocity performance analysis of a novel 2-DOF fully-decoupled spherical parallel mechanism. In the Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems （ICINIS’ 09）， Tianjin， China， November 1-3， 2009. Edited by Hongbing Zhu， Hexu Sun， Anping Xu， Kei Eguchi， Ming Yu and Mandun Zhang， Published by IEEE Computer Society Conference Publishing Services （CPS） （ISBN： 978-0-7695-3852-5）. pp.546-549. （EI 收录：20101212782415）
9. Yunxia QU， Anping XU， Weimin LI， Shuncheng FAN. Velocity Performance Analysis of a Novel 2-DOF Fully-Decoupled Spherical Parallel Mechanism Based on Performance Atlases. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics， December 14-18， 2010， Tianjin， China：615-619
教材编写
1.机电工程测试技术基础，中国计量出版社，1995，参编
2.机电控制工程，中国计量出版社，2002.8，参编
3.机电工程测试与信号处理，中国计量出版社，2004.1主编
4.控制工程基础，中国计量出版社，2006.5主编
5. 控制工程基础，中国计量出版社，2010.7，主编，国家十一五规划教材；
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