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黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制原理 考试科目代码：[830]
一、考试要求
要求考生全面、系统地掌握经典自动控制系统的基本概念、原理、方法与应用，并能对典型控制系统进行基本性能的分析和设计。
二、考试内容
（一）自动控制系统概述
掌握自动控制的基本原理、概念。
（二）控制系统的数学描述
1）常用信号的拉氏变换
2）拉氏变换的基本性质、拉氏反变换
3）传递函数的定义、性质，基本传递函数
4）动态系统结构图
（三）控制系统的时域分析
1）一阶系统分析
2）二阶系统分析
3）控制系统稳定性条件和代数判据
4）握控制系统的稳态误差分析
（四）根轨迹法
1）根轨迹法的基本概念
2）根轨迹绘制的基本规则
3）单回路负反馈系统的根轨迹、基本性能分析
（五）频率分析法
1）频率特性的基本概念、数学表示及图示
2）典型环节的频率特性
3）控制系统开环频率特性图的绘制
4）频域稳定性判据、稳定裕度
（六）控制系统的校正方法
1）系统校正基础
2）性能指标
时域指标、频域指标
3）校正结构
4）微分校正网络的设计
5）积分校正网络的设计
（七）采样控制系统的分析基础
1）计算机控制系统信号的采样与重构
2）采样信号的Z变换、Z反变换、连续环节离散化
3）脉冲传递函数
4）最少拍控制系统设计
三、试卷结构
1.考试时间：180分钟
2.满分：150分
3.题型结构：
（1）概念题（20~40分）
（2）计算题（40~60分）
（3）分析、设计题（50~70分）
四、参考书目
1.《自动控制原理》，孙亮、杨鹏主编，北京工业大学出版社
2.《自动控制原理》，高国燊、余文杰编著，华南理工大学出版社
3.《自动控制原理》，胡寿松编，国防工业出版社
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