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考试科目名称: 自动控制原理
考试内容范围:
一、自动控制原理的一般概念及控制系统数学模型的建立
控制系统基本概念
控制系统运动方程
方框图及其简化
控制系统传递函数
脉冲响应
二、控制系统的时域分析
一阶系统时域分析
二阶系统时域分析
高阶系统时域分析
线形系统的稳定性
控制系统的稳定误差
三、根轨迹法
根轨迹一般概念
根轨迹的绘制规则
控制系统根轨迹分析
四、控制系统的频域分析
频率响应
典型环节的频率响应,包括其对数频率响应
开环频率响应
奈奎斯特稳定判据
相角裕度
幅值裕度
频率响应和闭环系统性能指标关系
考试总分:100分 考试时间:2.5小时 考试方式:笔试
考试题型:计算题(70分)
问答题(30分)
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