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学科、专业名称
控制理论与控制工程
代码
081101
所属一级学科
控制科学与工程
代码
0811
主要研究方向
代 码
名称
内容简介
01
智能控制理论与应用
研究智能控制理论和方法,模糊控制、神经元网络控制以及结合算法等,进行理论分析和实际工程设计及应用。本学科培养从事智能控制理论及控制工程领域的理论研究、设计、应用等方面的高级专门人才。
02
先进控制规律的理论及应用
主要研究先进控制规律的基本理论,内模控制、多变量预测控制、推断控制、预测控制算法和模糊控制器稳定性分析及设计等及其应用实施技术。
03
复杂系统控制理论与应用
研究方向以工程实际问题为背景,研究复杂系统建模的方法和具体要求,研究复杂系统建模与仿真技术,多目标、分布式优化理论,先进控制理论与设计方法,包括多模型、多层次及定性—定量建模方法,模型集成体系结构和仿真技术以工程实际问题为背景。
04
鲁棒控制与非线性控制
主要研究复杂系统的鲁棒稳定性与镇定、H∞控制、H2控制、静态输出反馈控制、同时镇定问题、时滞系统的鲁棒控制及LMI在鲁棒控制研究中的应用等问题以及非线性控制的基本方法和理论,非线性反馈线性化、非线性自适应控制、backstepping、变结构滑模控制等。
05
故障诊断与容错控制
主要以工程实际问题为背景,研究系统的故障诊断的基本理论与方法包括主元分析、小波变化、强跟踪滤波理论、遗传算法、神经网络、模糊理论、定性与定量过程知识的集成方法、模式识别方法等;线性系统的容错技术;非线性系统的容错技术;故障诊断与容错控制的仿真与应用成果。
课程设置
课程类别
课程编码
课程名称
学时
学分
学期
考核方式
备注
 




S121001
自然辩证法概论
40
2.0
考试
S121002
科学社会主义理论与实践
20
1.0
考试
S1110--
第一外国语(英01、俄02、日03)
120
4.0
秋、春
考试




S101009
现代分析
48
2.0
考试
至少修11学分
S101003
现代概率与随机过程
48
2.0
考试
S101007
矩阵分析
40
2.0
考试
S061001
线性系统理论
48
2.0
考试
S061022
自适应控制理论及应用
40
2.0
考试
S061002
最优控制理论及应用
40
2.0
考试
S142001
电子资源检索与利用
30
1.0
考查
S112001
第二外国语(英语)
40
2.0
考查
第一外语为非英语的
S112002
第二外国语(俄语)
40
2.0
考查
第一外语为英语的
任选一门
S112003
第二外国语(日语)
40
2.0
考查
必修
环节
S002001
参加学术报告(讲座)5次以上
1.0
S002002
文献阅读
1.0
选修课
S063001
模糊控制技术
40
2.0
考查
S063002
系统与控制理论中的线性代数
40
2.0
考查
S063003
控制系统辩识基础与应用
40
2.0
考查
S063004
鲁棒控制
40
2.0
考查
S063005
智能控制技术
48
2.0
考查
S063006
高等过程控制
40
2.0
考查
公共选修课
S0030--
外教(英01、俄02)
60
1.0
秋、春
考查
必选
S083001
企业经营与管理
48
2.0
考查
考核方式根据研究方向需要来确定
S133001
体育
32
1.0
考查
S071015
数值分析
48
2.0
考试
S101018
最优化方法
48
2.0
考试
S103005
常微分方程
48
2.0
考查
 
 

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