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081105 导航、制导与控制
导航、制导与控制是以控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术、智能控制等为基础的综合性应用技术学科,该学科涉及航天、航空、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真,是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。本学位点主要研究工业机器人视觉导航技术与应用、自主式智能 AGV 视觉导向避障规划与控制、生物医学导航技术应用等方向,培养从事导航、制导与控制理论与应用等方面的高层次科研及专业技术人才。
主干课程为:组合导航与信息处理技术、随机过程、陀螺仪原理、DSP 原理和应用、智能机器人技术、决策分析与决策支持、专家系统与模糊控制原理、人工神经网络原理等。
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