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机械工程学院由前太原工业大学（前身为太原工学院）的机械工程系、齿轮研究所，前山西矿业学院的机械电子工程系以及前太原工业大学材料工程学院（原煤化工分校）的轻工系合并而成。原太原工学院机械工程系是我校于1931年明确系制时成立最早的系之一，1953年院系调整后，机械系发展很快，先后建立了机械制造工艺及设备、铸造工艺及设备、锻造工艺及设备、金相及热处理、焊接工艺及设备、农业机械、精密仪器及测量和流体传动与控制等专业。
1984年太原工学院更名为太原工业大学，铸、锻、焊、金相等4个热加工专业由机械系分出，随后机械系相继调整，设置了内燃机工程、机电一体化、汽车工程、 工业设计和机械制造及其自动化等专业。1981年机械制造、机械学和流体传动与控制3个二级学科被确定为国家首批工学硕士学位授权点；1995年动力机 械及工程学科被增列为工学硕士学位授权点。
原太原工学院齿轮研究所是于1960年机械工业部布点，由我国著名机械学专家朱景梓教授牵头成立的全国第一家主要从事齿轮传动与设计的研究单位。
原山西矿业学院机械电子工程系（前身相继为机械工程系、煤矿机械系、矿山机械系） 成立于1958年，先后设有机械制造工艺及设备、选矿工程、煤矿机械、测试技术及仪器仪表、 机电一体化、金属材料与热处理和机械设计等专业．1985年矿山机械学科被增列为工学硕士学位授权点；1995年机械电子工程学科被增列为工学硕士学位授权点。
原太原工业大学材料工程学院轻工系于1990年成立，并设有高分子材料加工机械专业，1993年更名为机械设计与制造专业。
建国50多年来 ，机械工程学院累计为国家培养了10000余名本、 专科生和200余名硕士研究生。他们当中大部分已经成为各行各业的高素质建设者和领导者；有些成为了学术造诣极深的专家、学者、科学家、教授；有些担任了国家、省部、厅局等各级领导干部。人民的好公仆、党的优秀高级领导干部、我院机制专业1962年毕业生云布龙同志就是其中的杰出代表。
目前，机械工程学院由四系（机械制造系、机械设计系、车辆工程系、工业设计系）、一部（机械基础教学部）、一中心（机械实验技术中心）、两所（齿轮研究所、矿山机电液研究所）组成。基于拓宽基础，淡化专业，培养复合型人才的原则，根据1998年教育部调整、压缩、合并后的专业目录，机械工程学院现设有机械设计制造及自动化（涵盖12个旧专业）和工业设计两个本科专业。机械工程学科设有机械制造及其自动化、 机械电子工程、机械设计与理论、车辆工程4个工学博士学位授权点；机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、 车辆工程、动力机械工程、艺术设计6个工学硕士学位授权点；机械工程一级学科为我国首批工程硕士授权点 ，同时还有工业设计、动力机械工程共3个工程硕士授权点；另外，拥有2个省级重点学科，它们分别是机械制造及其自动化和机械电子工程。
机械工程学院师资力量雄厚。现有教职工204余人，其中教授48人（含8位博士生导师），硕士导师18人，副教授近60人，高级工程师（含高级实验师）5人．在职教师中，近20人具有博士学位，85%的中青年教师具有硕士学位；现仍有25名中青年教师在职攻读博士或硕士学位。目前，机械工程学院在校就读全日制本科生1700余名，工学硕士研究生近100名，工程硕士研究生175余名，工学博士研究生20余名。
机械工程学科近年来，在科学研究方面也成绩斐然。完成了多项国家和省部级重大课题；相继获得国家科技进步二等奖1项，国家科技进步三等奖2项，省部级科技进步一、二等奖50项 ；出版专著10余部；发表科研学术论文300余篇，申请国家专利5项。其中有些成果已尼产生了显著的经济效益和社会效益。目前仍承担着包括国家自然科学基金在内的国家与省部级科研攻关项目30余项 。
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