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考试科目名称：机械电子技术
考查要点：
1．掌握机电一体化系统的含义、基本组成及设计思想、机电一体化系统的设计方法、步骤及设计准则。了解机电一体化工程与系统工程之间关系。
2．了解机电一体化系统对机械系统的要求。掌握滚珠丝杠螺母副的组成及特点、滚珠丝杠副的结构及选择方法。掌握齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择，了解齿轮传动间隙的调整方法。了解滚动导轨副的种类、组成及导轨应满足的基本要求；同步带传动的特点及组成、谐波齿轮传动及其传动比计算。
3．掌握传感检测系统的功用、组成及基本要求。了解旋转变压器、感应同步器、测速发电机、光栅、磁栅、编码器等传感器的构造和工作原理。了解数字信号检测系统的典型组成、细分和辨向电路的工作原理。
4．掌握执行元件的种类、特点及基本要求。掌握机电一体化系统对控制用电机的基本要求、常用的控制用电机的种类、特点。掌握步进电机的种类、工作原理，步进电机的运行特性及性能指标，步进电机的驱动与控制。了解直流伺服电机特性和调速原理、直流伺服系统的组成。了解交流伺服电机特点及其调速方法、交流伺服系统组成。
5．掌握计算机控制系统的基本组成、分类、应用领域及选用要点。掌握专用与通用、硬件与软件的权衡与选择、微机控制系统的一般设计原则。掌握单片机的硬件结构特点及应用，PLC的构成及工作原理。了解常用工业控制计算机的类型、结构及特点。
6．掌握机电系统接口的类型、功能。了解模拟信号常用的放大、变换电路。掌握计算机I/O接口和I/O通道的构成、工作原理、典型电路及与系统连接的基本知识。
7．掌握数字控制器模拟化设计思想、模拟调节器的离散化方法。掌握PID数字控制器的基本算法及改进算法，采样周期的选择、PID常用参数整定方法。了解数字控制器的直接设计法原理、方法。
8．熟悉伺服系统的类型及其特点。了解开环伺服系统的设计方法及步骤、闭环伺服系统建模和性能分析方法。掌握伺服系统的动力设计方法，包括惯量匹配、容量匹配。了解非线性因素（摩擦、传动间隙）对伺服系统性能的影响及相应的解决方法。
9．掌握可靠性设计的基本概念、可靠性指标。了解系统可靠性分析、计算的基本方法；了解提高机电系统可靠性的途径；了解机电一体化系统软硬件抗干扰设计的常用方法。
10掌握常用控制系统，包括基于单片机控制系统、基于PLC的控制系统以及专用控制系统的选择方法。
11掌握设计一个实用的控制系统设计时要考虑的基本问题。
题型、分值及考试时间：
考试题型：1．基本概念题（填空题、名词解释）（约40分）
2．问答题（约30分）
3．分析计算题（约30分）
本科目总分值100分，考试时间为2小时。
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）：
1．机电系统设计 徐元昌主编化学工业出版社 2005.5
2．机电一体化设计基础 郑堤唐可洪主编 机械工业出版社 1997.9
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