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研 究 方 向
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主 要 内 容 简 介
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水下航行器总体技术
（08240101）
Conceptual DesignTechnology of Underwater Navigation Devices
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1． 总体系统设计理论与方法研究；
2．
3． 力学性能分析、预报与仿真技术研究；
4．
5． 新型结构及数字化样机技术研究；
6．
7． 动力定位与控制技术研究。
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水下航行器动力推进技术
（08240102）
Propulsion Technology for Underwater Navigation Devices
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1． 新型动力推进系统及综合性能一体化设计技术研究；
2．
3． 动力推进系统减振降噪技术研究；
4．
5． 动力推进系统信号检测及控制技术研究；
6．
7． 新型电动力推进系统研究。
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水下航行器测控技术
（08240103）
Measure and Control Technology for Underwater Vehicle
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1． 水下航行器智能控制技术研究；
2．
3． 水下探测与传感器技术研究
4．
5． 多传感器信息融合技术研究；
6．
7． 信号检测及处理技术研究；
8．
5．故障诊断技术研究。
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船舶与海洋结构物隐身技术
（08240104）
Stealth Technology of Ships and Marine Structures
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1．声学特性预报及评估理论与方法研究；
2．流体动力隐身设计技术研究；
3．结构动态设计理论与方法研究。
4．振动与噪声控制理论与技术研究；
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水下机器人技术
（08240105）
Underwater Robot Technology
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1． 综合设计与虚拟样机技术研究；
2．
3． 导航定位与控制技术研究；
4．
5． 力学特性与运动仿真研究；
6．
9． 水下机器人作业系统研究；
10．
11． 水下机器人释放与回收技术研究；
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