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东北石油大学 2018 年硕士研究生入学统一考试
自命题科目考研大纲
命题单位： 电气信息工程学院
考试科目代码： 819
考试科目名称： 自动控制原理
一、考试满分及考试时间
试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试
三、答题内容结构
自动控制原理(古典部分)75%，现代控制理论 25%。
四、试卷题型结构
试卷题型结构：计算题 50 分，绘图分析题 30 分，综合题 70 分。
五、考试内容知识点说明
自动控制系统的概念及其两种基本控制方式；反馈控制和复合控制的
基本概念；系统运动方程的建立；传递函数的基本概念及其求取；方框图
的等效变换及化简；二阶系统的传递函数的标准形式及其阶跃响应特性；
稳态误差的求取；稳定的基本概念和其分析方法；根轨迹的概念及绘制；
根轨迹和系统阶跃响应之间的关系；开环幅频特性和开环对数频率特性的
定义；对数频率特性与开环传递函数的关系；相角裕度；Nyquist 稳定判据；
控制系统校正的概念及超前校正、迟后校正和超前迟后校正系统的设计；
自激振荡的概念；非线性系统分析的描述函数法、相平面法；脉冲传递函
数、离散系统的稳定性和最小拍系统的设计；状态空间结构图、状态空间
表达式和传递函数的关系；线性系统能控性和能观测性；状态反馈、状态
观测器。
要求：
1) 掌握建立系统运动方程的方法；
2) 掌握由方框图的等效变换和 Mason 增益公式求取传递函数的方法；
3) 掌握二阶系统的传递函数的标准形式，性能指标；
4) 掌握系统稳态误差的定义以及稳态误差的求取方法；
5) 掌握稳定的基本概念以及 Routh 判据；
6) 理解根轨迹的定义，掌握根轨迹的绘制方法以及根轨迹和系统阶跃响应
的关系；
7) 掌握最小相位系统由开环对数频率特性求开环传递函数的方法，应用
Nyquist 稳定判据判断系统稳定性、稳定裕度的求取方法；
8) 掌握超前校正、迟后校正的作用及相关参数的求取；
9) 理解自激振荡的概念并且掌握非线性系统分析的描述函数法、相平面
法；
10)理解脉冲传递函数的概念，掌握离散系统稳定性的分析方法；
11)掌握状态空间结构图、状态空间表达式和传递函数三者之间的转换；理
解线性系统能控性和能观测性的概念，并掌握其判别方法；
12)掌握状态反馈、状态观测器的关系及设计方法。
六、参考书
1.李友善主编.《自动控制原理》（第三版）[M]， 国防工业出版社，2005
年。
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