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东北农业大学 2017 年博士研究生初试科目考博大纲
科目代码：2014 科目名称：现代控制理论
一、考试要求
主要考察考生是否掌握了状态空间的概念及其分析方法、系统的
能控性与能观性的概念及其判别方法、李亚普诺夫稳定性理论、
线性定常系统的状态反馈和状态观测器；以及是否具备运用基本
理论和基本方法，分析解决实际工程问题的能力。
二、考试内容
1.控制系统的状态空间描述。
（1）线性系统状态空间表达式的建立。
（2）线性系统的状态空间描述的四种标准型及其相互转换。
2.状态方程的解。
（1）线性定常系统齐次状态方程的解。
（2）求解矩阵指数。
（3）线性定常连续系统非齐次状态方程的解。
（4）线性定常系统的状态转移矩阵。
3.判断线性系统的能控性与能观测性。
4.控制系统的李亚普诺夫稳定性分析。
5.状态反馈和状态观测器。
（1）极点配置。
（2）全维状态观测器的设计。
三、考试形式
1.考试形式为闭卷、笔试；
2.考试时间为 3 小时，满分 100 分。
四、试卷结构
1.计算题（85 分）
2.设计题（15 分）
五、参考书目
1．《现代控制理论》．张嗣赢主编，清华大学出版社。
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