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大连海事大学硕士研究生入学考研大纲
考试科目：自动控制原理
试卷满分及考试时间:试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。
一、 自动控制的一般概念（●掌握，◎理解，○了解。）
概念：
●自动控制，控制器，被控对象，反馈，开环和闭环控制，自动控制
系统的分类和基本要求
方法及应用：
●根据控制系统工作原理绘制方块图
二、控制系统的数学模型
概念：
●时域与复数域数学模型，传递函数，结构图，信号流图
方法及应用：
●理论推导的方法建立控制系统的微分方程，典型元部件的传递函数
的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森增益
公式求传递函数
三、线性系统的时域分析
概念：
●线性系统的性能指标，时域分析，系统的稳定性，稳态误差
方法及应用：
●掌握时域性能指标的定义，一、二阶系统的时域分析及性能指标的
求取，劳思稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算
◎二阶系统性能改善的方法，减小或消除稳态误差的方法
○高阶系统的时域分析
四、线性系统的根轨迹法
概念：
●根轨迹，根轨迹方程
方法及应用：
●根轨迹绘制的基本法则，用根轨迹法分析系统，广义根轨迹的绘制
与分析
五、线性系统的频域分析方法
概念：
●频率特性，幅相曲线，对数频率特性曲线，稳定裕度，三频段的概
念
方法及应用：
●开环系统典型环节的分解，开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘
制，奈氏稳定判据及其应用，计算相角裕度和幅值裕度的方法，用频
率特性估算系统动态特性的方法，闭环系统的频域性能指标
◎对数频率稳定判据，用频率特性建立系统的数学模型
六、采样系统分析
概念：
●采样、Z 变换、脉冲传递函数
方法及应用：
●采样系统的特性，Z 变换及脉冲传递函数概念，香农采样定理，分
析采样系统的稳定性、动态特性及稳态误差。
七、非线性系统的分析
概念：
●描述函数和相平面
方法及应用：
●描述函数法
●相平面方法
八、系统状态空间分析方法
概念：
●系统状态空间描述、系统的可控性与可观性、线性变化的概念、
Lyapunov 稳定性、状态观测、极点配置。
方法及应用：
●系统状态空间描述方法、状态方程求解、系统的可控性可观性
◎线性定常系统的线性变换的概念
●Lyapunov 稳定性分析、状态观测器、极点配置等。
参阅：
《自动控制原理》 胡寿松 科学出版社 2007 年版 第 5 版
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