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2016年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷 A卷
862（A 卷）第 1 页，共 3 页
安徽工业大学 2016 年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷）
科目名称： 机械原理 科目代码： 862 满分： 150 分
考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！
一、选择题（每题 2 分，共 20 分）
1. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。
A 增多 B 减少 C 不变
2. 基本杆组的自由度应为 。
A 1 B 1 C 0
3. 在机械中阻力与其作用点速度方向 。
A 相同 B 一定相反 C 成锐角 D 相反或成钝角
4. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之
间的摩擦力矩属于 。
A 驱动力 B 生产阻力 C 有害阻力 D 惯性力
5. 自锁机构一般是指 的机构。
A 正行程自锁 B 反行程自锁 C 正反行程都自锁
6. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 。
A 为 00
B 为 900
C 与构件尺寸有关
7. 对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角γmin等于 。
A arccos(b/a) B arcsin(a/b) C arccos(a/b)
8. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。
A 节圆半径； B 传动比； C 啮合角
9. 下列机构中，一般难以实现间歇运动的是 。
A 棘轮机构 B 凸轮机构 C 槽轮机构 D 曲柄滑块机构
10. 单级蜗杆减速器中，蜗杆 1 与蜗轮 2 的传动比不等于 。
A 1
2
n
n
B 2
1
z
z
C 2
1
d
d
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二、填空题（每空2分，共30分）
1. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为 副，它产生 个约束，
而保留了 个自由度。
2. 机构具有确定的相对运动条件是自由度数目 零，且原动件数 机构的
自由度（填：大于、小于或等于）。
3. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的 处。当两构件组
成纯滚动的高副时，其瞬心就在 点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬
心时，可应用 来求。
4. 一个运动矢量方程只能求解 个未知量。
5. 当计入运动副摩擦效应时，转动副中驱动力作用于 将发生自锁；移动副中驱
动力为单一力且作用于 内将发生自锁。
6. 设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为 fv，则螺旋副自锁的条件是 。
7. 在曲柄摇杆机构中，当 为原动件， 与 构件两次共线时，则机构出现
死点位置。
三、简答题（每题 5 分，共 50 分）
1. 试简述铰链四杆机构的三种基本类型及运动特点。
2. 试简述平面机构高副低代的含义及高副低代应满足的条件。
3. 试论述渐开线齿轮的运动可分性。
4. 试给出 3 种凸轮机构从动件运动规律并判断其是否存在刚性或柔性冲击。
5. 试给出 3 种能将旋转运动转化为直线运动的机构名称。
6. 机器运转时速度波动有哪两种类型？各种速度波动如何调节？
7. 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，
可采用哪些措施？
8. 两相对运动的构件在什么条件下存在哥氏加速度？其大小和方向如何确定？
9. 试论述刚性转子静平衡和动平衡的含义及二者之间的辩证关系。
10. 试给出 3 种具有急回特性的平面连杆机构。
2016年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷 A卷
862（A 卷）第 3 页，共 3 页
四、分析题（共 50 分）
1. 计算图 1 所示的平面机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，
并进一步判断当原动机 AB 顺时针匀速转动时该机构是否具有确定运动。（8 分）
2. 一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿制）。已知模数 m=2mm，齿数
z1=25，z2=50。试求：
（1）传动比 i，中心距 a；
（2）两齿轮的参数：分度圆 r1、r2，基圆 rb1、rb2，齿顶圆 ra1、ra2；
（3）按 1:1 比例画出啮合图，标出啮合线、啮合角、极限啮合点 N1，N2（不画齿形）；
（4）从啮合图中标出实际啮合线 B1B2，量出其长短，并计算该对齿轮的重合度，说
明这对齿轮能否连续传动。（16 分）
3. 已知图 2 所示轮系中 z1=60，z2=15，z’2=20，各系模数均相同，求 z3 及 i1Ｈ。（10 分）
4. 已知某机械在一个稳定运动循环周期内的等效力矩 Mer 如图 3 所示，等效驱动力矩
Med 为常数。试求：
（1）等效驱动力矩 Med 的值；
（2）画出该机械系统的能量指示图；
（2）最大盈亏功△Wmax；
（3）等效构件在最大转速 nmax 及最小转速 nmin 时所处的转角位置。（16 分）
图 1 图 2 图 3
（试题完）
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