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2018 年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：控制工程基础
一、考试要求：
熟练掌握经典控制理论的基本原理及思想方法，并能运用于分析与研究
机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，较熟练掌握控制系统计算机辅助分
析方法。
二、考试内容：
1 ).绪论
控制系统的基本工作原理，自动控制系统的几种分类，机械控制工程研究的
对象与方法，控制理论在机械工程中的应用。
2).控制系统的动态模型
系统的数学模型，拉氏变换及其反变换，传递函数，典型环节的传递函数，
系统的方框图，方框图联接与简化，绘制实际物理系统的函数方框图。
3 ).时域瞬态响应及误差分析
时域响应及典型的输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应，
瞬态响应的性能指标，稳态误差分析与计算。
4). 控制系统的频率特性
频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，频率响应的极坐标图，频率响
应的对数坐标图，系统频率特性的实验确定，控制系统的闭环频响。
5). 控制系统的稳定性分析
系统稳定性分析的概念，系统稳定的条件，代数稳定判据，乃奎斯特稳定判
据(推导不作要求)，控制系统的相对稳定性。
6 ).控制系统的综合与校正
系统的性能指标，系统的校正概述，串联校正，反馈校正，PID控制规律，
频率法设计与校正。
7). 计算机控制系统
采样过程与采样定理，Z变换与Z反变换，脉冲传递函数，离散系统的稳定性
分析，离散PID控制。
8). 基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析
MATLAB控制工具箱，SIMULINK及其应用，时域特性、频率特性的计算机
辅助分析，基于MATLAB分析系统稳定性，计算机辅助控制系统分析。
三、试卷结构：
a) 考试时间：180 分钟，满分：150 分
b) 题型结构
a:简答题(50 分)
b:计算编程题(100 分)
四、参考书目
1. 董景新. 控制工程基础(第一、二、三版). 清华大学出版社.分别是 1992、
2004、2009年出版
2. 王积伟, 吴振顺. 控制工程基础. 高等教育出版社. 2001
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