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科目代码：824 科目名称：自动控制原理
一、考试要求
主要考察考生是否掌握了自动控制理论的基本概念、基本理论和
基本方法，以及是否具备运用基本理论和基本方法解决自动控制系统
分析、设计问题的基本能力。
二、考试内容
1、掌握自动控制的基本概念，理解自动控制系统的组成与结构，
了解自动控制系统的分类，掌握对自动控制系统的基本要求；
2、理解系统数学模型的基本概念，掌握传递函数的定义及其基
本性质，掌握传递函数方框图的建立及其变换规则，掌握信号流图及
Mason 公式；
3、理解评价系统的性能指标（包括暂态性能指标和稳态性能指
标），掌握典型二阶系统的暂态性能分析方法，掌握在典型输入信号
(阶跃、斜坡等)作用下系统的稳态误差分析方法，掌握基于 Routh 稳
定判据的系统稳定性分析方法；
4、理解根轨迹的基本概念和根轨迹方程，掌握绘制根轨迹图的
基本法则，了解广义根轨迹的基本概念，理解运用根轨迹分析系统的
基本方法；
5、掌握频率特性的基本概念，掌握绘制开环幅相频率特性
(Nyquist)曲线和开环对数频率特性曲线(Bode 图)的基本方法，掌握基
于 Nyquist 稳定判据的系统稳定性分析方法，了解系统的闭环频率特
性，理解系统的相对稳定性，理解运用频率特性分析系统的基本方法，
了解系统频域性能指标和时域性能指标的关系；
6、理解系统校正与综合的基本概念，了解基本控制规律，了解
常用校正装置及其特性，掌握串联校正的基本方法，了解反馈校正，
掌握基于 Bode 图的 PID 校正和串联滞后校正、串联超前校正、串联
滞后—超前校正的基本方法。
7、掌握离散系统的基本概念和特点，了解信号的采样/保持及采
样定理，理解离散系统数学模型及其特点，掌握离散系统分析的基本
方法。
三、题型
可能有填空题、选择题、判断题、分析计算题、系统设计题等题
型，以分析计算题为主，占 80%左右，其它题型占 20%。
四、参考教材
1．《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010 年，
第二版
2．《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，2007 年，第
五版
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