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参考书目: a. 杨叔子等编著.机械工程控制基础(第 6 版).华中科技大学出版社,2011 b. 熊诗波等主编.机械工程测试技术基础(第 3 版).机械工业出版社,2011 机械工程控制基础 复试大纲 第一章绪论 1. 反馈的定义 2. 系统的几种分类 3. 开环与闭环系统的优缺点 4. 控制系统的基本要求 第二章系统的数学模型 1. 微分方程的定义及列写方法 2. 非线性微分方程的线性化方法 3. 系统的传递函数定义 4. 典型环节传递函数标准式 5. 传递函数特点 6. 传递函数方框图及其化简的方法 第三章系统的时间响应 1. 时间响应及其组成:按振动性质,时间响应可分为哪两类。按振动(激励)来源,可分 为哪两类。 2. 典型输入信号有哪些 3. 一阶系统特征参数及选择依据 4. 二阶系统响应的性能指标,与其特征参数有何关系 5. 系统的稳态误差与偏差概念及计算 第四章系统的频率特性分析 1. 频率响应概念 2. 频率特性定义及求取方法 3. 典型环节 NYQUIST 图和 BODE 图 4. BODE 图优点 5.频率特性性能指标 截止带宽与响应快速性的关系 第五章 系统的稳定性 1. 系统稳定的充要条件 2. 求系统稳定的三种判据 3. 三种稳定判据的求解方法 4. 幅值裕度、相位裕度的概念及求法 第六章 系统性能指标与校正 1. 系统性能指标分为哪三类 2. 校正的目的及分类 测试技术基础 复试大纲 绪论 1. 误差分类 第一章 信号及其描述 1. 信号的分类 2. 信号的描述形式分为哪两类 3. 描述周期信号的数学工具及频谱特点 4. 描述非周期信号的数学工具及频谱特点 5. 付立叶变换主要性质 6. 几种典型信号的频谱 第二章 测试装置的基本特性 1. 线性系统及其主要性质 2. 测试装置的静态特性 3. 测试装置动态特性的数学描述 4. 一阶系统、二阶系统特性 5. 不失真测试条件 第三章 常用传感器与敏感元件 1. 传感器的分类 2. 电阻式传感器分类,各自特点 3. 电感式传感器分类,各自特点 4. 电容式传感器分类,各自特点 5. 磁电式传感器工作原理及分类,各自特点 6. 压电式传感器工作原理 7. 半导体传感器工作原理 8. 传感器的选用原则 第四章 信号的调理与记录 1. 电桥的作用及分类 2. 直流电桥的计算 3. 调制的定义及分类 4. 调幅信号的解调方法 5. 频率调制及解调的概念 6. 滤波器按选频方式分为哪几类 7. 滤波器的特征参数 第五章 信号处理初步 1. 采样定理 2. 相关系数概念 3. 信号的自相关函数和互相关函数 以下各章要求了解测试原理结构框图,传感器的选择和组合,工作原理,测量方案设计 第六章 位移测量 第二节 常用的位移传感器 第三节 位移测量的应用 第七章 振动测试 第三节 振动测量传感器 第四节 振动测量系统及其标定 第九章 应变、力与扭矩测量 第一节 应变与应力的测量 第二节 力的测量 第三节 扭矩 的测量 第十章 流体参量的测量 第一节 压力的测量 第二节 流量的测量
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