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上海海事大学 2018 年研究生入学考试考试大纲 考试 科目 801 航 海仪器 参考书 《航海仪器》杨在金大连海事大 学出版社 1998 年 《航海仪器》 陈宇里 上海浦江 教育出版社 2012 年 题型 及分 数比 例 共计 150 分 问答题十题 考试大纲: 复习内容提要: 一、陀螺罗经 1、陀螺罗经指北原理。 2、陀螺罗经误差分析。 3、三系列陀螺罗经主要结构特点及工作原理。 4、光纤陀螺罗经的工作原理。 二、水声导航仪器 1、回声测深仪工作原理与误差分析。 2、船用计程仪的种类、各自的测速原理、误差分析和结构特 点。 三、卫星导航系统 1、GNSS 的功能和主要类型。 2、GPS 卫星导航系统的设置、定位和测速原理、接收机的组 成。 3、GPS 定位误差分析、差分 GPS 原理和误差分析。 四、磁罗经 1、磁罗经主要结构。 2、磁罗经自差校正原理。 五、船舶自动识别系统 1、AIS 由来和种类。 2、AIS 工作模式和通信原理。 3、AIS 的基本功能。 六、综合驾驶台系统 1、IBS 和 INS 的定义。 2、IBS 工作站功能及布置。 3、卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用。
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