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南京农业大学 2018 年硕士研究生入学考试大纲
“理论力学 ”课程参考书如下：
参考书目
理论力学 （《理论力学》[ I 册（第七版）]，哈尔滨工
业大学理论力学教研组编，北京：高等教育出版社，2010
年）
考试大纲
一、考试内容
1.静力学
1.1 静力学公理；约束和约束反力；物体的受力分析和受力
图。
1.2 汇交力系合成与平衡的几何法、解析法；平面力对点的
矩的计算；平面力偶理论；
1.3 平面任意力系向作用面内一点简化；平面任意力系的平
衡条件和平衡方程；物体系的平
衡。静定和超静定问题的概念；平面简单行桁架的内力计
算。
1.4 空间汇交力系；力对轴的矩；空间任意力系的平衡方程；
重心。
1.5 滑动摩擦；考虑摩擦时物体的平衡问题；摩擦角和自锁
现象。
2.运动学
2.1 点的运动学（矢量法、直角坐标法、自然法）
2.2 刚体的平行移动；刚体绕定轴的转动；转动刚体内各点
的速度和加速度。
2.3 相对运动、绝对运动、牵连运动；点的速度合成定理；
点的加速度合成定理。
2.4 刚体的平面运动；求平面图形内各点速度的基点法；求
平面图形内各点速度的瞬心法；
用基点法求平面图形内各点的加速度。
3.动力学
3.1 动量定理；质心运动定理。
3.2 质点和质点系的动量矩；动量矩定理；刚体绕定轴的转
动微分方程；刚体对轴的转动惯 量；质点系相对于质心的
动量矩定理；刚体的平面运动微分方程。
3.3 力的功；质点和质点系的动能；动能定理；普遍定理的
综合应用。
3.4 惯性力、质点的达朗伯原理；刚体惯性力系的简化；质
点系的达朗伯原理 。
3.5 约束、虚位移、虚功；虚位移原理。
二、考试要求
充分理解和掌握理论力学的基本概念、基本原理和基本方
法，能熟练运用受力分析和运动分析的技能对静力学、运
动学、动力学问题进行分析。重点掌握：物体系统的平衡
问题；利用点的合成运动方法求速度和加速度及角速度和
角加速度；平面运动刚体的运动分析及基点法、瞬心法；
动力学普遍定理的应用；动静法、虚位移原理的应用。
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