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科目
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科目名称
考 试 大 纲
(提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附页)
805 机械原理 平面机构的结构分析
1）明确机构结构分析的内容及目的。
2）搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念。
3）能计算平面机构的自由度，并判定其具有确定运动的条件。
4）对于一般的平面机构及简单的空间机构所组成的机械系统，
能正确地画出机构运动简图并计算其自由度。
5）对平面机构的组成原理有所了解。
平面机构的运动分析
1）明确机构运动分析的内容、目的及方法。
2）深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能
运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。
3）能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析。
4）能用解析法对简单平面低副机构进行运动分析。
机械的效率和自锁
1）能对移动副、转动副和螺旋副等运动副中的摩擦进行分析
计算。
2）能确定简单机械的机械效率和自锁条件。
机械的平衡
1）掌握刚性转子动、静平衡的原理和方法。
2）了解平面四杆机构的平衡原理。
机械的运转及其速度波动的调节
1） 对单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建
立及其求解有所了解。
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考 试 大 纲
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2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等
效动力学模型等基本概念有清晰的理解。
3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的
基本方法有较深入的了解。
4）对非周期性速度波动的调节，调速器的调速原理有所了解。
平面连杆机构及其设计
1）了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。
2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构
的应用实例。
3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、
行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明
确的概念。
4）了解四杆机构设计的基本问题，并掌握用作图法根据简单
的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。
凸轮机构及其设计
1）了解凸轮机构的应用及分类。
2）了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。
3）了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包
括结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题等）。
4）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮
廓曲线。
齿轮机构及其设计
1）了解齿轮机构的类型和应用。
2）了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基
本知识。
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考 试 大 纲
(提纲式列举本科目须考查的知识要点, 纸张不够可附页)
3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传
动的正确啮合条件、连续传动条件等。
4）熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺
寸的计算。
5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准
齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概
念。
6）了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算
标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。
7）了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算。
8）对蜗轮蜗杆的传动特点及尺寸计算有所了解。
齿轮系及其设计
1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系。
2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。
3）对轮系的主要功用有较清楚地了解。
其他常用机构
1）了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、
万向铰链机构及组合机构等的组成情况，运动特点和适用场合。
2）一般了解几种常见的组合机构的组合方式及其工作特点和
应用情况。
参考书目：《机械原理》西北工业大学，孙桓等编，高教出
版社第七版
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