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《机电一体化系统设计》复试大纲
一、 参考教材
机电一体化系统设计，宋现春、于复生主编，中国计量出版社，2010，8。
其他参考书目：机电一体化系统设计，张建民等编著，北京理工大学出版社，
1996，8。
二、内容及要求
1、基本介绍
机电一体化的基本概念,包括机电一体化系统的基本组成要素,系统中的关
键技术以及机电一体化技术目前的发展方向。
2、机械系统设计
（1）概述：对机械传动系统的要求；（2）常用传动装置，传动机构设计；
（3）导向机构设计；（4）执行机构设计等。重点：掌握齿轮传动的传动比确定
方法、机械传动系统的等效惯量、等效力矩的计算方法
3、微机与接口技术
（1）概述：接口的特点及作用；（2）人机接口设计：常用输入、输出接口
设计。重点：各类接口方式的特点及实现途径，信号的输入及输出， A/D及D/A
转换。
4、常见机电接口设计
（1）常见数字输入及输出接口电路；（2）、常见模拟输入及输出接口电路
5、传感器技术与机械量检测
（1）传感器概述；（2）常见机械量的检测（3）传感器信号处理与硬件抗干
扰技术。重点：各类传感器的工作原理，光栅位移传感器正确使用。
6、伺服系统设计
（1）伺服系统的基本组成及要求；（2）步进电机驱动系统；（3）直流伺服；
（4）交流伺服；（5）开环控制系统设计；
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