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福 州 大 学
2018 年硕士研究生入学考试专业课课程（考试）大纲
一、考试科目名称: 自动控制理论
二、招生学院（盖学院公章）：电气工程与自动化学院
基本内容:
自动控制理论简介
一、课程性质
《自动控制理论》涉及线性控制系统数学模型以及对其进行分析和设计所使用的理论
等内容，是一门理论性较强的专业基础课，对于从事控制系统的研究和设计、学习“非线
性控制理论”、“计算机控制理论”、“现代控制理论”等课程的理论基础。
二、考纲范围
1、引言
知识点：开环控制和闭环控制、自动控制系统的类型、自动控制理论概要
自动控制系统中的术语和定义
2、线性系统的数学模型
知识点: 线性系统的输入-输出时间函数描述、线性系统的输入-输出传递函数描述、
传递函数的定义、相似原理、非线性数学模型的线性化、小信号理论、典型
环节的数学模型、方框图 、梅逊公式的应用
3、 控制系统的时域分析
知识点: 典型输入信号、线性定常系统的时域响应、 控制系统的稳态误差、给定稳态
误差与扰动稳态误差、控制系统暂态响应的性能指标、一阶系统的暂态响应、
二阶系统的暂态响应、高阶系统的暂态响应、主导极点及其应用、线性系统
的稳定性、劳斯稳定判据。线性系统的稳态误差分析。
4、根轨迹法
知识点: 根轨迹的基本概念、绘制根轨迹的基本条件和基本规则、利用根轨迹法分析
系统性能、利用计算机求取系统的根轨迹。
5、控制系统的频域分析
知识点: 频率特性及其与时域响应的关系、典型环节的频率特性、系统开环对数频率
特性的绘制、乃奎斯特稳定性判据和系统的相对稳定性系统的闭环频率特性、
等 M 圆、尼柯尔斯图线、根据闭环频率特性分析系统的时域响应、频率特性
的实验确定方法
6、自动控制系统的校正
知识点: 控制系统校正的概念、线性系统的基本控制规律、相位超前与相位滞后装置及
其特性、频率特性法在系统校正中的应用、相位超前校正与相位滞后校正举
例、反馈和前馈复合控制、控制系统计算机辅助设计、控制参数优化设计、
线性系统校正方法实际应用问题。
7、采样控制系统
知识点: 采样控制系统引论；采样过程和采样定理；Z 变换；脉冲传递函数；采样控
制系统稳定性分析；采样控制系统稳态误差分析；脉冲传函零极点分布与暂
态响应关系；采样控制系统校正；最少拍系统设计。
8、非线性系统分析
知识点：非线性系统的基本概念、二阶系统分析、非线性系统相平面分析、典型非线
性特性的描述函数、非线性系统的描述函数分析。
参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：
自动控制理论：
1、教科书
胡寿松主编 ，《自动控制原理》，科学出版社，北京，2001 年第 4 版。
2、参考书：
Katsuhiko Ogata 著，卢伯英、于海勋等译 ，《现代控制工程》，电子工业出版社，北
京，2003 年 7 月，第 4 版。
吴麒主编 ，《自动控制原理》，清华大学出版社，北京，1990 年。
薛定宇著，《反馈控制系统设计与分析》，清华大学出版社，北京，2000.5
说明：1、考试基本内容：一般包括基础理论、实际知识、综合分析和论证等几个方面的内容。有些课程
还应有基本运算和实验方法等方面的内容。字数一般在 300 字左右。
2、难易程度：根据大学本科的教学大纲和本学科、专业的基本要求，一般应使大学本科毕业生中优秀学
生在规定的三个小时内答完全部考题，略有一些时间进行检查和思考。排序从易到难。
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