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2016 级研究生入学考试大纲
考试科目：机械工程控制基础
考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为 100 分，考试时间为 120 分钟．
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试．
三、试卷题型结构
试卷题型结构为：
基本概念 约占 30%
计算分析 约占 70%
四、参考书目
《机械工程控制基础》 杨叔子等 华中科技大学出版社
机械工程控制基础
考查要点
1．机械工程控制的基本概念、机械工程控制系统的基本结构、
组成及工作原理、机械控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、
反馈控制的基本原理。
2．控制系统的数学模型建立、传递函数、非线性数学模型的线
性化、系统方框图及简化、工程实例中的数学模型建立与传递函数求
解。
3．控制系统的时域分析法：一、二阶系统时间响应曲线的基本
形状与系统参数的关系，控制系统瞬态性能指标的定义及计算方法，
系统误差的定义，误差及稳态误差的分析计算。
4．控制系统的频域分析法：频率响应、频率特性、典型环节频
率特性的极坐标图、系统奈奎斯特图、典型环节频率特性的对数坐标
图、频率特性的性能指标、最小相位系统和非最小相位系统、工程实
例中的频域分析。
5．线性控制系统的稳定性：系统稳定性的基本概念及稳定条件、
代数稳定性判据（Routh）、几何稳定性判据（Nyquist、Bode）、
系统的相对稳定性、相位裕度和幅值裕度、工程实例中的稳定性分析。
6．控制系统性能校正：系统的性能指标、系统闭环零点、极点
的分布与系统性能的关系、系统校正的概念和方式、系统串联校正方
法。
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