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控制理论考研大纲
一、考试性质
控制理论是我校研究生入学考试（ 控制理论与控制工程（081101）、2.检测
技术与自动化装置（081102）、控制工程(专业学位) （085210））的一门可选专
业课考试科目，考试范围涵盖部分电路、计算机控制系统的内容，主要包括线性
系统的数学模型（涉及电路模型）、线性系统的时域响应、根轨迹法、线性系统
的频率特性法、线性系统的串联校正、非线性系统分析、采样控制系统（涉及计
算机控制系统的离散概念）。要求学生系统掌握上述章节中的基本理论、基本知
识和基本技能，能够运用所学的基本理论、基本知识和基本技能综合分析、判断
和解决有关理论问题和实际问题。
二、考试要求
1. 试卷满分为 150 分。
2. 答题方式为闭卷、笔试。
三、考试用具说明
考生应自带必需的文具，如 2B 铅笔、蓝（黑）色字迹钢笔、圆珠笔或签字
笔、直尺、计算器（不带编辑、存储和记忆功能）。考生将试题答案写在答题纸
上，标号题号，无需抄题。
四、考试内容
第一章 绪论
本章的重点是：反馈控制系统的构成及工作原理，着重说明反馈的作用。在
绪论中要注意引导学生认识本课程的性质，任务和特点。
要求：了解自动控制的基本概念，反馈控制系统的分类，线性和非线性系统、
随动系统和自动调整系统、连续系统和离散(采样)系统。理解：自动控制，开环
控制和闭环控制。掌握：反馈的作用和特点，反馈控制系统的构成，常用术语及
定义。
第二章 线性系统的数学模型
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