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浙 江 理 工 大 学
2013 年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 B 代码：976
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一. (15 分) RC 网络如图 1 所示，其中 u1 为网络输入量，u2 为网络输出量。要求
（1）画出网络结构图；
（2）求传递函数 U2(s)/ U1(s)。
二. （15 分）简化图 1 所示系统的结构图，并求传递函数
)(
)(
sR
sC
。
图 2
三．(15 分) 某一单位负 反馈闭 环系统 中，前 向通道 的传递函 数为 ( )G s ，其形式为
)105.0)(12.0(
)(
sss
K
sG ，根据稳定性要求确定 K 的取值范围。
四．（15 分）单位负反馈二阶系统的开环传递函数为
2
( ) ( )
( 2 )
n
n
G s H s
s s
，为了改善系统
的性能，加入测速反馈 as ，试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然频率 n
，阻尼比 和开环
增益 K ，并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。
图 1 RC 网络
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