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浙 江 理 工 大 学
2011 年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 B 代码：976
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
1. （15 分）机械系统如图 1 所示，
图 1
其中 i
x 、 o
x 分别为输入和输出位移，试求
（1） 建立系统的微分方程；
（2） 求系统的传递函数
( )
( )
o
i
X s
X s
；
（3） 当输入 ( )i
X t 为单位阶跃信号时，求系统的单位阶跃响应 ( )o
X t 。
2. （15 分）系统动态方框图如图 2 所示，试画出系统的信号流图，并用梅
森公式确定系统的闭环传递函数
( )
( )
C s
R s
。
i
x
o
x
1
C
2
C
1
K
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