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浙江工业大学研究生入学考试自命题科目考试大纲
浙江工业大学 2013 年
硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称: 844 自动控制原理(I)
专业类别： ■学术型 □专业学位
适用专业: 计算机科学与技术
一、基本内容
1 自动控制的基本概念
自动控制系统；自动控制系统的类型；对控制系统性能的基本要求
2 连续系统的数学模型
系统数学模型的概念；微分方程描述；传递函数；结构图
3 时域分析法
稳定性分析；暂态性能分析；稳态性能分析
4 频率法
频率特性；典型环节频率特性的伯德图；控制系统开环频率特性的伯德图；由伯德
图确定系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统相对稳定性分析
5 线性系统的综合校正方法
控制系统综合校正的概念；超前校正；滞后校正；滞后—超前校正；串联校正的综
合法
6 离散系统控制理论
信号的采样与保持；差分方程；Z 变换；Z 传递函数；线性离散系统的稳定性分析；
线性离散系统的暂态性能分析；线性离散系统的稳态误差分析
7 非线性控制系统分析
典型非线性特性；描述函数法
8 控制系统的状态空间分析
状态空间模型；线性系统的能控性和能观性分析；李雅普诺夫稳定判据；状态方程
的求解；状态反馈控制与状态观测器设计；线性二次型最优控制
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
考试时间：3 小时
总分：150 分
考试方式：闭卷
题型、分数比例：简述题（约 20%）、计算题（约 80%）
三、主要参考书目
《自动控制原理》 王万良编著，高等教育出版社 2008
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