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一、（20 分）分别计算图 1 所示两个机构的自由度。
(a) (b)
图 1
二、（20 分）如图 2 所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接
的工件1和1预先夹妥，以便于焊接。图中构件 2 为夹具体，构件 3 为楔块，
其角度 如图所示。已知各接触面间的摩擦系数均为 12.0f ，试确定此夹具
的自锁条件（即当夹紧后，楔块 3 不会自动松脱出来的条件）。
图 2
三、（20 分）如图 3 所示为一盘形回转件。已知其各偏心质量分别为 5001 m g、
3002 m g，其矢径大小为 20021 rr mm，相位如图所示。现对其进行静平
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