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青 岛 科 技 大 学
二 O 一 O 年硕士研究生入学考试试题
考试科目：控制原理
注意事项：1．本试卷共 8 道大题，满分 150 分；
2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或
草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；
3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。
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1、某系统的结构如图 1 所示。试求系统的传递函数 ( ) ( )C s R s （要求有主要过程，只给出结
果的要扣分）。（15 分）
2、系统结构图如图 2 所示。已知系统单位阶跃响应的超调量σ % 3.16= %，峰值时间 1=pt
（秒）。（20 分）
（1） 求系统的开环传递函数 )(sG ；
（2） 求系统的闭环传递函数 )(sΦ ；
（3） 根据已知的性能指标σ %、 pt 确定系统参
数 K 及τ ；
（4） 计算等速输入 ttr 5.1)( = （度/秒）时系
统的稳态误差。
3、已知系统开环传递函数为 3
( 1)( 3)
( )
k s s
G s
s
+ +
= 。（20 分）
（1）画出系统的根轨迹；（2）计算使系统稳定的 k 值范围；（3）计算系统对于斜坡输入的稳态
误差。（要求有主要过程，并将必要的数值标在图上）
第 1 页（共 3 页）
2
s
1
s
1s
s
τ + 1
s
s
k
( )R s
━
( )C s
━
━
图 1
图 2
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