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青岛大学 2011 年硕士研究生入学考试试题 科目代码: 821 科目名称: 机械控制工程基础 (共 2 页) 请考生写明题号,将答案全部写在答题纸上,答在试卷上无效 一.求图示系统的传递函数,其中输入为 ,输出为 。(10 分)iu ou R1 C R2 ui uo R1 C R2 ui uo 二.求图示系统的闭环传递函数。(10 分) 三.系统方框图如图所示,要求超调量 %3.16% =σ ,峰值时间 , 求 stp 1= K 与τ 。(20 分) 四. 已知单位反馈系统的开环传递函数 1 10 )( + = s sG ,当输入信号频率 ,振幅Hz1=f 10=A 时,求系统的稳态输出 和稳态误差 。(20 分)ssc sse 五.单位反馈系统的开环传递函数为 3 2 ( 1) ( ) 2 1 K s G s s as s + = + + + 1
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