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南京农业大学
2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
本试题共 2 页,第 1 页
试题编号：427 试题名称：理论力学
注意：答题一律答在答题纸上，答在草稿纸或试卷上一律无效
一、 图示结构，各杆重不计。D、C、E、H 皆为铰链。
已知： mKNq /50 ， mKNM 80 ， ml 1 。
试求：固定端 A 约束反力和 BO 杆的内力。(20 分)
二、 如图所示平面机构中，滑块 D 上作用
一水平力 F，其大小为 100N，OA 杆上作用一
力偶 M，机构在图示位置，AB 杆水平，EC 杆
铅直，且 OA=AB=BC=BE=ED=1m,
30 ，不
计摩擦和各物体重量。试用虚位移原理求机构平
衡时力偶矩 M 的大小。(20 分)
三、 曲柄机构在其连杆 AB 的中点 C 上以铰链与
杆 CD 相联结，而杆 CD 又与杆 DE 相联结，杆 DE
可绕点 E 转动。图示位置，OAB 成一水平线，B 点
和 E 点在同一铅垂线上，A、D、E 三点在同一斜直
线上，∠BED=30°，∠CDE=90°,曲柄 OA 的角速
度ω =8(1/s)。已知：曲柄 OA 长度为 25cm，DE 杆
长度为 100cm，试求曲柄机构在图示位置时，杆 DE
的角速度。（20 分）
O B
D
C
H
E
A
2l
2l
2l 2l
l
l
q
M
F
E
D
B A
O
C
Φ
M
ω
O
A C
D
E
B
30°
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