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昆明理工大学 2007 年硕士生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码： 820 考试科目名称 ：自动控制原理
试题适用招生专业 ： 测试计量技术及仪器 控制理论与控制工程
检测技术与自动化装置 模式识别与智能系统
系统工程 导航、制导与控制
考生答题须知
1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题
册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、[16 分] 已知控制系统结构如图所示,求传递函数 )(/)(),(/)( sNsYsRsY 。
G1（S） G2（S）
R(s) Y(s)
题一图
Ｎ(s)
二 、 [16 分 ] 如 图 所 示 的 系 统 ， 若 输 入 )(2)( ttr , 试 求 各 环 节 的 输 出
)()(),(),( 321
tytytyty 和 的图形（直接画出图形即可）。
r(t)
2
0 t
r(t)
2S
1
e -0.5s
S
1
y(t)
y (t)1
y (t)
3
y (t)2
题二图
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