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华南理工大学
2015 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械工程；测试计量技术及仪器；机械工程(专业学位)；仪器仪表工程(专
业学位)
共 5 页
第 1 页
一． 填空题 (24 分, 每空 2 分)
1．对一个自动控制系统的基本要求可归结为三个方面, 即: 。
2．一阶系统
1
1Ts
的单位脉冲响应的时域表达式为 。
3．根轨迹的起点和终点分别为 。
4．设某一环节的频率特性为
1
( )
1
G j
j
，当频率 从 0 变化到 ，该环节的
幅相曲线位于极坐标平面第 象限的一个半圆。
5. 若某串联校正装置的传递函数为
1 0.456
1 0.114
s
s
，则该校正装置属于 校正。
6．传递函数 2
1
1s s
的相角变化范围为 。
7 ． 已 知 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为
100
(3 1)( 5)s s
， 则 该 系 统 的 开 环 增 益
为 。
8．控制系统的数学模型，取决于系统的 ，与外作用及初始条件
无关。
9．设系统的开环传递函数为
1 2( 1)( 1)
K
s T s T s
， 0K ， 1 2, 0T T 则其开环幅频特性
( )A 为： 。
10．最小相位系统是指 。
11．稳定的一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，则系统的响应速度越 。
12．PI 控制器的作用可使系统开环传递函数的型别提高，从而 。
二． 简答题(共 16 分)
1．串联超前校正和串联滞后校正两种校正方法在完成系统校正任务方面是相同的,
但二者之间有几点不同之处, 请简述二者的不同之处。（10 分）
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