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华南理工大学
2013 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，测试计量技术及
仪器，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)
共 3 页
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一．填空。（24 分，每空 2 分）
1.二阶系统处于欠阻尼状态时，其特征方程的根是一对 根 。
2.传递函数的概念适用于 系统。
3.若两个环节的传递函数互为倒数，则它们的对数频率特性曲线关于频率轴 。
4.开环对数频率特性图的坐标特点是纵坐标的 dB 值按 刻度。
5.滞后校正环节用于校正是利用其在 作用。
6. 0 型系统的单位阶跃响应的稳态误差是 。
7. 传递函数的拉氏反变换是系统的 。
8. 两个二阶系统的超调量相等，则此两个系统具有相同的 。
9. 积分环节的幅频特性其幅值与频率成 关系， 相角为 。
10. 控制系统按输入的变化规律可分为 控制系统、 控制系统
及程序控制系统。
二．简答题。（16 分）
1. 简述传递函数的主要性质。（10 分）
2. 减小或消除系统稳态误差的措施有哪些？（6 分）
三．理想运算放大器结构如图 1，求传递函数 Uo(s)/Ui(s) 。(10 分)
图 1
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