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华南理工大学
2011 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，测试计量技术及
仪器，机械工程(专业学位)，仪器仪表工程(专业学位)
本卷满分：150 分 共 3 页
第 1 页
一、填空（24 分，每空 2 分）
1、 180
根轨迹的幅值条件为 ，相角条件为 。
2、 比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为 。
3、 按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为 系统和 系统。
4、 欲改善系统动态性能，一般采用增加附加 点的方法。
5、 已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为 )0,0(,
)1(
Tk
Tss
k
，则该系
统的阻尼比 为 。自然振荡频率 n 为 。
6、 系统在
2
)( ttr 作用下的稳态误差 sse ，说明系统的型别 。
7、 若典型二阶系统是稳定的，但其单位阶跃响应超调量 % 过大，为改善其特性，
可在前向通路中串入 控制器。
8、 积分环节频率特性的相频特性为 。
9、 Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 。
二、简答题：（16 分）
1、 反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪些基本要
求？（5 分）
2、 PI 及 PD 各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5 分）
3、 系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能
有何影响？ （6 分）
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