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华南理工大学
2009 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论
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一 填空题 每空 2 分 ，共 20 分
1. 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的稳态位置误差为 。
2. 对于惯性环节，当频率趋于无穷大时，相移将趋于 。
3. 若要求系统对于加速度输入作用下不存在稳态误差，则必须选用 型及以
上的系统。
4. 为了得到较满意的暂态响应，控制系统的相角裕度应当为 之间，幅值裕度
应大于 。
5. 比例微分控制不改变系统的开环增益和自然频率，但可以增大系统的
。
6. 是保证控制系统正常工作的先决条件。
7. Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 （dB/dec）。
8. 在控制系统中加入微分负反馈,则系统的超调量 。
9. 在串联校正中，加大控制器增益，可以提高系统的 ，减小系统的稳
态误差 。
二 问答题（共 20 分）
1.减小或消除系统稳态误差的措施有哪些？（6 分）
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