|
友情提示：本站提供全国400多所高等院校招收硕士、博士研究生入学考试历年考研真题、考博真题、答案，部分学校更新至2012年，2013年；均提供收费下载。 下载流程： 考研真题 点击“考研试卷””下载; 考博真题 点击“考博试卷库” 下载
433
华南理工大学
2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：控制理论与控制工程 交通信息工程及控制 控制理论与控制工程
系统分析与集成 控制理论与控制工程 检测技术与自动化装置
系统工程 模式识别与智能系统
共 页
第 1 页
1. 某比例加积分控制系统的结构图如图 1 所示。
（1） 用 Routh 判据确定使系统稳定的τ 的取值范围；
（2） 绘制以τ 为参变量根轨迹，并用根轨迹法分析τ 变化对系统稳定性和动
态性能的影响；
（3） 求出一闭环极点为-5 时的τ 取值,以及此时其余闭环极点、零点，并估算
系统的单位阶跃响应性能指标：σ %和 ts。(此题 28 分)
2. 某反馈控制系统结构图如图 2 所示。
(1) 用 Routh 判据确定使系统稳定的 K 的取值范围；
(2)绘出 K=1 时的 Nyquist 曲线,并用 Nyquist 判据判断此时系统的稳定性;
(3)用 Nyquist 判据讨论 K 与系统稳定性的关系。 (此题 25 分)
s
1
))(( 51
4
ss
R(s)+ C(s)
+
+
++
图 1
s
K s2
R(s)+
+
+ s
1
+
+
图 2
C(s)
免责声明：本文系转载自网络，如有侵犯，请联系我们立即删除，另：本文仅代表作者个人观点，与本网站无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。
|
文章搜索
您现在的位置： 
